返回首页
回到顶部
本项目任务流程图
知识及原理：
开环电子控制系统的设计和应用是通用技术课程《电子控制技术》第五章第一节的内容
知识目标：掌握开环控制电路的特点
能力目标：能运用开环控制电路的思想进行项目的设计制作
相关知识：
开环电子控制系统一般结构简单、造价较低，适用于被控对象的状态变化较为简单、被控量的控制精度要求不高的情形。
设计和安装开环电子控制系统的一般步骤如下：
（1）依据设计要求进行分析，确定被控量和被控对象。
（2）根据开环电子控制系统方框图，选择恰当的传感器，确定控制（处理）部分使用的实用电路和元器件，选择合适的执行部件。
（3）参照相关资料，在输入、控制（处理）和输出部分之间分别选择合适的接口电路，设计或改进原有的电路。
（4）检测元器件或实用电路的质量。
（5）安装电路，防止元器件错接、虚焊，要注意对未使用的引脚的处理，注意接地。
（6）调试电路，检查触发电压的大小。
课程引入：通过前面的学习，我们已经对TT无人机以及一些传感器等有所掌握，请大家按照要求开环电子控制电路的设计步骤，根据学校中存的一些安全问题，设计一个智能安全巡查员。（也可以对前面项目进行改进：如检测学校门口是否有非本校师生进入，是否佩戴口罩 详情点击进入）
这里我们以火情巡查为例
步骤1 连接线路
步骤2 编辑上传到TT拓展板的程序
步骤3 通过实时模式进行编辑
一部分程序是控制无人机的飞行，一部分程序用来实时监测周围的环境，当有火焰时，发出警报，同时开启摄像头，观察是否真的着火，以及着火的位置。
步骤4 连接好TT无人机，进行测试
火焰传感器尽量头朝上，飞机的风向主要是向下的，上方的话风力相对较小，可以用打火机适当靠近火焰传感器，这里要注意火焰传感器的模拟值尽量设置在1000左右，因为太大需要靠的比较近，防止对无人机有损失。
这里采用的是打火机，由于拍摄角度的问题，可能视频中不是很明显
材料清单
- TT无人机 X1
- Flame sensor火焰传感器 X1 链接
- 打火机 X1
他的勋章
评论