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基于TT无人机的高中通用技术拓展课程七:校园安全智能巡查员

王尧坤 王尧坤 2020-12-08 16:22:48
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简单

本项目任务流程图

projectImage

知识及原理:

 开环电子控制系统的设计和应用是通用技术课程《电子控制技术》第五章第一节的内容

知识目标:掌握开环控制电路的特点
能力目标:能运用开环控制电路的思想进行项目的设计制作 

相关知识:

   开环电子控制系统一般结构简单、造价较低,适用于被控对象的状态变化较为简单、被控量的控制精度要求不高的情形。
   设计和安装开环电子控制系统的一般步骤如下:

(1)依据设计要求进行分析,确定被控量和被控对象。

(2)根据开环电子控制系统方框图,选择恰当的传感器,确定控制(处理)部分使用的实用电路和元器件,选择合适的执行部件。

(3)参照相关资料,在输入、控制(处理)和输出部分之间分别选择合适的接口电路,设计或改进原有的电路。

(4)检测元器件或实用电路的质量。

(5)安装电路,防止元器件错接、虚焊,要注意对未使用的引脚的处理,注意接地。

(6)调试电路,检查触发电压的大小。

projectImage

课程引入:通过前面的学习,我们已经对TT无人机以及一些传感器等有所掌握,请大家按照要求开环电子控制电路的设计步骤,根据学校中存的一些安全问题,设计一个智能安全巡查员。(也可以对前面项目进行改进:如检测学校门口是否有非本校师生进入,是否佩戴口罩   详情点击进入

  这里我们以火情巡查为例

projectImage
步骤1 步骤1
连接线路
projectImage
步骤2 步骤2
编辑上传到TT拓展板的程序
projectImage
步骤3 步骤3
通过实时模式进行编辑

一部分程序是控制无人机的飞行,一部分程序用来实时监测周围的环境,当有火焰时,发出警报,同时开启摄像头,观察是否真的着火,以及着火的位置。

projectImage
步骤4 步骤4
连接好TT无人机,进行测试

火焰传感器尽量头朝上,飞机的风向主要是向下的,上方的话风力相对较小,可以用打火机适当靠近火焰传感器,这里要注意火焰传感器的模拟值尽量设置在1000左右,因为太大需要靠的比较近,防止对无人机有损失。

projectImage

这里采用的是打火机,由于拍摄角度的问题,可能视频中不是很明显

材料清单 材料清单
1x
TT无人机
1x
Flame sensor火焰传感器
1x
打火机
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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