本项目任务流程
知识及原理:
知识点介绍:数字信号和模拟信号是高中通用技术课程《电子控制技术》第三章第一节内容,重点要了解数字信号和模拟信号各自的优势。
知识目标: 1.掌握数字信号和模拟信号的区别
2.了解数模转换
3.了解红外线接收的简单原理
模拟信号(Analog Signal)是由传感器采集得到的连续变化的值,例如温度、压力。(简写A)
数字信号(Digital Signal)则是模拟数据经量化后得到的离散的值,例如在计算机中用二进制代码表示的字符、图形、音频与视频数据。数字信号具有容易处理、处理精度高、便于记录保存等优点。(简写D)
现在使用的遥控器使用的频率都是 38KHZ, 是用一定方式对不同的 按键进行编码,通过专用的集成电路产生调制波,通过红外线二极管发射出去。 电视机接收之后进行解码再执行相应的动作。 不同频率的红外脉冲信号对应不同 的命令, 而这种脉冲是用石英实现的, 通电之后石英的震动频率非常快而且很均匀,所以可以用它实现不同的脉冲频率,脉冲信号属于数字信号。
红外遥控器具体请点击 红外遥控器(内含键值)
在一些传感器或者拓展板上,我们都会写上A,表示模拟传感器,D表示数字传感器
课程引入:
日常生活中我们经常会看电视,通常采用遥控器来控制电视机,当然现在也有用手机控制电视的,那么我们的电视遥控器是如何运作的?
思考: 红外接收器接收到的是数字信号还是模拟信号?如何检测?
步骤1 检测红外接收器的信号
先编写个程序,对遥控器各个按钮键值进行测试,这也是检测红外遥控器是否有效的比较好的方法
检测红外线遥控器是否有电,可以采用手机视频拍摄的方法(感谢李工提供的方法),手机视频拍摄的同时按压遥控器按钮,如果有光,说明遥控器是正常的
步骤2 先进行编程,注意因为遥控器按下后信息丢失,需要用字符变量来保存下,这里只设置了上下左右,其他按钮也可以采用同样方法
步骤3 器件连接
步骤4 操作测试
材料清单
- IR kit红外遥控套件 X1 链接
- TT无人机 X1
附件
拓展:请使用手势传感器,来控制TT无人机的上下左右飞行
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