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基于TT无人机的高中通用技术拓展课程一:认识TT

王尧坤 王尧坤 2020-12-08 10:12:49
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简单

本项目任务流程图

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知识目标:1.掌握串行和并行工序

             2.掌握焊接技术

能力目标:会进行焊接操作

    生产和生活中的流程是通用技术必修二部分的内容,但在电子控制技术当中,流程的概念仍旧是适用的,比如焊接技术,也是有一定流程,再比如电子电路的设计也需要流程。 流程中工序的作业方式——串行和并行的概念是技术选考的重难点,通过TT机器人组装可以让学生更好理解这部分的概念,同时通过这节内容也可以让学生对焊接有更深刻的理解。

    1.锡的亲和性

 人类使用锡铅焊料已经上千年的历史了,即使在无铅焊接中仍然离不开锡、锡为什么能作为焊料?首先,元素锡在元素周期表中的第五周期第四族元素,金属活性呈中性,熔点低,只有234℃。锡具有良好的亲和性,很多金属都能溶解在锡基焊料中,并能与锡结合成金属间化合物。如“金、银、铜、镍”都能溶于焊料中,随着温度的升高溶解度增大,而这些金属又都是电子元器件常用的结构材料。 此外,锡还具有性能稳定、存储量大等诸多优点。这些决定了它是最佳的焊锡材料,并一直延用至今。

2.焊点的浸润性(焊点形成原理)

焊接的物理基础是“浸润”,浸润也叫“润湿”。要解释浸润,先从荷叶上的水珠说起:荷叶表面有一层不透水的腊质物质,水的表面张力使它保持珠状,在荷叶上滚动而不能摊开,这种状态叫做不能浸润;反之,假如液体在与固体的接触面上摊开,充分铺展接触,就叫做浸润。锡焊的过程,就是通过加热,让铅锡焊料在焊接面上熔化、流动、浸润,使铅锡原子渗透到铜母材(导线、焊盘)的表面内,并在两者的接触面上形成Cu6-Sn5的脆性合金层。

3.电烙铁

  焊接小瓦数的阻容元件、晶体管、集成电路、印制电路板的焊盘或塑料导线时,宜采用30~45W的外热式或20W的内热式电烙铁(内热式电烙铁的烙铁头在电热丝的外面,外热式电烙铁的烙铁头在电热丝的里面)。应用中选用20W内热式电烙铁最好。

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课程引入    

        人类的生产和生活往往按照一定的顺序和规则进行,我们把时间上的先后顺序称为时序。 思考: 如果组装一台TT无人机需要哪些时序,这些时序是否有先后的顺序。

项目实施部分:

步骤1 步骤1
组装TT无人机
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在这个安装过程中,拓展板的安装和电池的安装就是一个并行工序,而LED屏和拓展板的安装是个串行工序,而这个串行工序的顺序在这里也可以进行调换。

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组装完成后,拓展板插上电源就可以看到TT,无人机插上电源就可以对无人机进行充电。

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步骤2 步骤2
焊接

   在电子制作中,元器件的连接处需要焊接。焊接的质量对制作的质量 影响极大。所以,学习电于制作技术,必须掌握焊接技术,练好焊接基本功非常重要。在高中阶段主要要掌握焊接的五个步骤。而这个五个步骤就是典型的串行工序,而且先后的顺序不能改变。

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TT无人机 扩展模块要连接开源硬件,需要进行焊接。需要对2×7 PIN 2.54mm 间距的直插封装接口进行焊接,焊接前需要注意直插排针的安装方向,以免方向错误,导致无法安装到无人机上面。

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按照流程进行焊接,注意焊接时候,建议可以把排针插入到面包板上,用来固定,同时建议一排排的焊接,以免连焊。尽量不要将引脚放在泡沫等塑料制品上。

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步骤3 步骤3
利用TELLO进行试飞

先升级固件,然后连接操作

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材料清单 材料清单
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电烙铁
1x
焊锡丝
1x
TT无人机
2x
直插排针
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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