基于TT无人机的高中通用技术拓展课程二：Sos 求救信号器- Makelog(造物记)

本项目任务流程图

知识原理：

知识目标：1.了解发光二极管在生活中的应用
2.了解 TT 无人机 LED 的特点和作用

半导体二极管的内容是通用技术《电子控制技术》中

学习资料：二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n 结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。外加正向电压时，在正向特性的起始部分，正向电压很小，不足以克服PN结内电场得阻挡作用，正向电流几乎为零，这一段称为死区。这个不能使二极管导通的正向电压称为死区电压。当正向电压大于死区电压以后，PN结内电场被克服，二极管导通，电流随电压增大而迅速上升。在正常使用的电流范围内，导通时二极管的端电压几乎维持不变，这个电压称为二极管的正向电压。外加反向电压不超过一定范围时，通过二极管的电流是少数载流子漂移运动所形成反向电流，由于反向电流很小，二极管处于截止状态。

基于 ESP32 控制器的 TT 扩展模块：TT 无人机在大疆原有的产品 Tello EDU 无人机的基础之上，新增了一个开源控制器。它是一款基于 ESP32 芯片的主控板，基于 ESP32 强大的开源生态，可以让 TT 无人机同时支持 Arduino、microPython、图形化等编程环境。同时借助 ESP32 强大的 WiFi、蓝牙连接功能，具备强大的通信能力。
集成多种可编程传感器/模块：搭载 RGB 全彩 LED 灯、8×8 红/蓝双色 LED 点阵屏、ToF 红外测距传感器等，可以实现如灯光控制、图案动画显示、智能避障等多种编程效果。

SOS信号：S.O.S是国际摩尔斯电码救难信号，并非任何单词的缩写。鉴于当时海难事件频繁发生，往往由于不能及时发出求救信号和最快组织施救，结果造成很大的人员伤亡和财产损失，国际无线电报公约组织于1908年正式将它确定为国际通用海难求救信号。这三个字母组合没有任何实际意义，只是因为它的电码“ ...---...”（三个圆点，三个破折号，然后再加三个圆点）在电报中是发报方最容易发出，接报方最容易辨识的电码。光线发射方法为：短光——长光——短光。