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本项目任务流程图
知识及原理：
物联网作为通用技术的拓展课程使用
知识目标： 掌握物联网的相关特点
能力目标：能运用物联网技术获取 TT 无人机相关数据
相关知识：
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段。其英文名称是:"Internet of things(IoT)"。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。
引入课程：前面我们采用了红外线来控制TT，除了红外线以外我们还能用其他方式控制无人机TT吗？可以通过哪些方式获取无人机的一些信息呢？
步骤1 通过无线网络连接
找一台可以连接无线的电脑，开启无人机TT，在无线网络中找到TELLO开头的无线，进行连接，也可以打开mind+，切换到实时模式，点击拓展，找到功能模块，选择TT单机。（需要到TT无人机闪烁紫色灯时候代表无线连接成功）
通过无线网络可以很好地控制无人机，并获取无人机的相关信息，比如可以看到无人机摄像头前的画面，可以知道无人机飞行高度等）当然也可以控制无人机进行飞行
步骤2 通过siot获取相关数据
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
SIoT服务器程序
一款为中小学STEM教育定制的开源MQTT服务器程序，S指科学（Science）、简单（Simple）的意思。SIoT支持Win10、Win7、Mac和Linux等操作系统，一键启动，无需注册和设置即可使用。siot相关安装和设置可以 点击链接获取SIoT服务器程序 。这里以我获取的电脑IP地址为例
步骤3 2.1编写示例程序（获取飞机上升时候的加速度值，了解飞机的运动情况）
IP地址为电脑IP地址，账号统一为siot 密码为dfrobot,topic_0 输入英文的名称
编写相关程序，这里主要测试的是无人机向上飞行和下降时候加速度的变化情况，每个数据的时间和数据数量可以根据需求更改
步骤4 2.3 进行无人机加速度的测试
这里主要用手来靠近无人机，让无人机进行加速度的改变，从而获取相关的数据信息
测量数据结果
拓展一：在实时模式下，利用程序控制无人机的飞行，同时检测飞机飞行的速度
拓展二：增加TT拓展板，获取无人机拓展板上传感器收集到的相关信息，并发送到siot
材料清单
- TT无人机 X1
附件
他的勋章
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