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“麦轮”即是“麦克纳姆(mecanum)轮”。带着一年多的记忆备注，当“小喵科技”一出现麦轮立即入手，没几天就把这个长期备注完成并清除~心情^-^
简介：
瑞典麦克纳姆公司的专利技术之一，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移,依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
受力分析图：
有兴趣更进一步了解~请点击：
紧固件：
micro:bit主控及四电机扩展板、车架：
四电机驱动扩展板：
备选方案1、micro:bit 电机驱动扩展板
备选方案2、Arduino四路电机驱动板
TT马达及四个麦轮：
俯视看：
两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：
注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；
2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮。
以上安装方式的十八种走法示意图：
以上十八走法的Mind+积木块实现：
默认速度100
他的勋章
feng05392022.10.10
这个必须保存
拯救微积分2022.05.11
楼主，能不能给看看东西都在哪些店铺买的
许培享2022.05.18
文中材料清单链接
夏宇彬2022.02.01
一个robomaster s1就可以了（就是有点贵）
韩老师真帅2021.10.16
学习了
英雄无岁2021.05.16
小白来学习
ys3502020.08.21
谢谢楼主分享，学习了
12121221122020.07.23
dsaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
12121221122020.07.23
dasdddddddddddddddd
12121221122020.07.23
sdaaaaaaaaaaa
12121221122020.07.23
dasddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
DFB1PEYnaaS2020.05.27
能用手机遥控就更好轮
Jacken2020.03.05
mark收藏先
luyi2020.02.05
好赞啊，学习了！
啥子2020.01.06
牛逼
DF2007CC2019.09.13
厉害
冷枪2019.09.07
速度的合成与分解就是有点复杂
许培享2022.05.18
别管他
小马12019.09.06
哇，喜欢这个轮子，儿子一定喜欢
gray66662019.09.03
麦克纳姆轮 四个成本大约多少钱？
joone2019.08.18
就是这么牛逼
刁雷2019.08.14
大疆的那个车就是这个轮子 炫酷啊
江宇瀚2019.08.03
牛
江宇瀚2019.08.03
牛
DFr1QsDkhfB2019.07.29
麦轮太酷了
有德为善2019.07.26
昨天看了一篇文章说麦轮圆形分布最灵活。
3733167372019.07.21
6666666666666666666666666
ASH腻2019.07.17
麦轮太酷了
许培享2019.07.17
嗯嗯~容易激发人们创新意识的好东东