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麦轮走法初探 简单

头像 许培享 2019.07.16 10998 30

       “麦轮”即是“麦克纳姆(mecanum)轮”。带着一年多的记忆备注,当“小喵科技”一出现麦轮立即入手,没几天就把这个长期备注完成并清除~心情^-^

简介:

瑞典麦克纳姆公司的专利技术之一,在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。

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受力分析图:

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有兴趣更进一步了解~请点击:

https://dwz.cn/nwkmohs9?u=b1d748966e5edcc1

紧固件:

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micro:bit主控及四电机扩展板、车架:

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四电机驱动扩展板:

备选方案1、micro:bit 电机驱动扩展板

备选方案2、Arduino四路电机驱动板

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TT马达及四个麦轮:

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俯视看:

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两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式(俯视):

注:1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致,简记“X”型;

2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮。

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以上安装方式的十八种走法示意图:

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以上十八走法的Mind+积木块实现:

默认速度100

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材料清单

  • micro:bit 编程入门开发板 X1 链接
  • micro:bit 电机驱动扩展板 X1 链接
  • 锂电池 X1
  • 麦克纳姆轮 X4
  • TT马达等五金 X4
  • 车架板 X2

积木块代码:

Mind+1.56

https://gitee.com/vividxpx/maikenamulunchutan/attach_files

评论

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  • 风悠扬0539

    风悠扬05392022.10.10

    这个必须保存

    0
    • 拯救微积分

      拯救微积分2022.05.11

      楼主,能不能给看看东西都在哪些店铺买的

      1
      • 许培享

        许培享2022.05.18

        文中材料清单链接

    • 夏宇彬

      夏宇彬2022.02.01

      一个robomaster s1就可以了(就是有点贵)

      0
      • 韩老师真帅

        韩老师真帅2021.10.16

        学习了

        0
        • 英雄无岁

          英雄无岁2021.05.16

          小白来学习

          0
          • ys350

            ys3502020.08.21

            谢谢楼主分享,学习了

            0
            • 1212122112

              12121221122020.07.23

              dsaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

              2
              • 1212122112

                12121221122020.07.23

                dasdddddddddddddddd

              • 1212122112

                12121221122020.07.23

                sdaaaaaaaaaaa

            • 1212122112

              12121221122020.07.23

              dasddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

              0
              • DFB1PEYnaaS

                DFB1PEYnaaS2020.05.27

                能用手机遥控就更好轮

                0
                • Jacken

                  Jacken2020.03.05

                  mark收藏先

                  0
                  • luyi

                    luyi2020.02.05

                    好赞啊,学习了!

                    0
                    • 啥子

                      啥子2020.01.06

                      牛逼

                      0
                      • DF2007CC

                        DF2007CC2019.09.13

                        厉害

                        0
                        • 冷枪

                          冷枪2019.09.07

                          速度的合成与分解就是有点复杂

                          1
                          • 许培享

                            许培享2022.05.18

                            别管他

                        • 小马1

                          小马12019.09.06

                          哇,喜欢这个轮子,儿子一定喜欢

                          0
                          • gray6666

                            gray66662019.09.03

                            麦克纳姆轮 四个成本大约多少钱?

                            1
                            • 许培享

                              许培享2019.09.03

                              我的是200多,还有100多,会越来越降的

                          • joone

                            joone2019.08.18

                            就是这么牛逼

                            0
                            • 刁雷

                              刁雷2019.08.14

                              大疆的那个车就是这个轮子 炫酷啊

                              0
                              • 江宇瀚

                                江宇瀚2019.08.03

                                0
                                • 江宇瀚

                                  江宇瀚2019.08.03

                                  0
                                  • DFr1QsDkhfB

                                    DFr1QsDkhfB2019.07.29

                                    麦轮太酷了

                                    0
                                    • 有德为善

                                      有德为善2019.07.26

                                      昨天看了一篇文章说麦轮圆形分布最灵活。

                                      0
                                      • 373316737

                                        3733167372019.07.21

                                        6666666666666666666666666

                                        0
                                        • ASH腻

                                          ASH腻2019.07.17

                                          麦轮太酷了

                                          1
                                          • 许培享

                                            许培享2019.07.17

                                            嗯嗯~容易激发人们创新意识的好东东