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麦轮走法初探
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简单
“麦轮”即是“麦克纳姆(mecanum)轮”。带着一年多的记忆备注，当“小喵科技”一出现麦轮立即入手，没几天就把这个长期备注完成并清除~心情^-^
简介：
瑞典麦克纳姆公司的专利技术之一，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移,依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
受力分析图：
有兴趣更进一步了解~请点击：
紧固件：
micro:bit主控及四电机扩展板、车架：
四电机驱动扩展板：
备选方案1、micro:bit 电机驱动扩展板
备选方案2、Arduino四路电机驱动板
TT马达及四个麦轮：
俯视看：
两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：
注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；
2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮。
以上安装方式的十八种走法示意图：
以上十八走法的Mind+积木块实现：
默认速度100
Makelog作者原创文章，未经授权禁止转载。
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