“麦轮”即是“麦克纳姆(mecanum)轮”。带着一年多的记忆备注,当“小喵科技”一出现麦轮立即入手,没几天就把这个长期备注完成并清除~心情^-^
瑞典麦克纳姆公司的专利技术之一,在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。
备选方案1、micro:bit 电机驱动扩展板
备选方案2、Arduino四路电机驱动板
注:1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致,简记“X”型;
2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮。
默认速度100