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【灵感数字组】AI体感小恐龙 —— 基于Mind+ V2姿态分类的互动健身游戏 简单

头像 恩果 2026.04.09 67 0

1 项目背景

1.1 项目介绍

本项目基于 Mind+ V2 的姿态分类模型训练功能,训练了一个能够识别人体姿态的 AI 模型。玩家只需站在摄像头前,通过举手跳跃弯腰下蹲自然站立三种姿态,就能实时控制小恐龙躲避障碍物。

不需要任何额外设备——你的身体就是控制器。

1.2 设计理念

这个项目源于一个创客教师的日常思考:

🏠 场地小怎么运动? 师生日常久坐 8-10 小时。休息时间碎片化,活动空间有限。

🎮 游戏能不能健康化? 学生喜欢玩游戏,能不能让单纯的"玩游戏"与互动健身结合起来?

🌧️ 恶劣天气怎么办? 下雨天、雾霾天等恶劣天气,多数学校没有室内体育馆,体育课只能看自习。本该运动时间就这样浪费了。

AI体感小恐龙就是对这些问题的探究:仅需一台电脑和一个摄像头,在任何室内空间(教室、楼道、客厅、办公室),就能通过体感游戏实现有效运动。同时,整个项目从体验AI体感游戏到图形化积木编程搭建、认识姿态分类原理到数据采集、模型训练和部署应用的全流程,都可以手把手带学生完成,寓教于乐。

1.3 演示视频

2 姿态分类模型训练

2.1 训练环境

项目配置
软件Mind+ V2.0.5
摄像头电脑、手机摄像头
使用者距离摄像头前方约 1-2 米
画面范围人体上半身(头、肩、手臂、部分躯干)

实测发现:在 2 米以内距离下,摄像头主要捕捉人体上半身。因此,姿态设计尽可能基于上半身可见关节(头、颈、肩、肘、腕)的相对位置关系来区分。

2.2 姿态类别设计

本项目设计了 3 种控制姿态,每种姿态对应小恐龙的一个动作:

姿态名称身体动作上半身判别特征游戏指令对应运动
stand(站立)身体直立,双手自然下垂双手位于腰部以下,肩部水平正常奔跑静态平衡
jump(跳跃)双手举起双手腕高于头部,手臂伸展恐龙跳跃越过地面障碍肩臂+核心
duck(下蹲)弯腰,双手下垂触膝位置肩部大幅低于正常位置,头部前倾下移恐龙下蹲躲避空中障碍腰背+核心

2.3 数据采集

步骤1:新建项目

打开 Mind+ V2 → 选择姿态分类任务 → 新建项目 → 模型训练。

步骤2:背景样本采集

新增类别(空背景),点击"摄像头"按钮,在无人状态下采集当前环境的背景图像。

步骤3:姿态样本采集

新增 3 个类别,分别命名为 直立站好、双手举起、下蹲,逐一采集姿态样本。

姿态样本需要解决1-2米距离不方便点击鼠标的问题:

方案一:提供了摄像头实时采集,鼠标线比较长,还是可以的👌 采集的时候把可能的相关动作录制进去。

方案二:手机录制 + 本地上传(没有尝试)
├── 用手机前置摄像头在 2 米处录制姿态视频
├── 从视频中提取图片帧(每秒5帧)
├── 筛选高质量图片,每类保留 100-150 张
└── 在 Mind+ 中通过"上传"按钮批量导入

2.4 模型训练

数据采集完成后,点击"训练模型"开始训练。

训练参数设置

参数设置值说明
周期数(Epochs)503类姿态以及背景数据,数据量适中
批次大小(Batch Size)16普通电脑推荐值
学习速率(Learning Rate)0.001默认值,无需调整

训练过程监控:

点击"高级设置"中的"深入了解",实时观察:

准确率曲线:应逐步上升并趋于稳定

损失曲线:应逐步下降并趋于收敛

混淆矩阵:观察各类别之间的混淆情况

模型优化:

如果校验效果不理想,可从以下方面优化:

问题可能原因解决方案
jump 和 stand 混淆举手是有前举和侧举补充样本
没有加入背景样本补充环境的背景样本,重新训练

2.5 模型校验

切换到"摄像头"校验模式,站在摄像头前做出各种相关的姿态,观察识别结果是否正确。校验通过后,点击"导出模型",将模型导出文件,保存到项目文件夹中。

姿态分类模型测试.gif

3 程序设计与实现

3.1 基础游戏框架

本项目的基础游戏框架参考了 Scratch 社区的 Chrome 小恐龙跑酷项目(scratch.mit.edu/projects/384023850),并在其基础上进行了优化和 AI 姿态识别的集成。

原始 Scratch 项目的核心逻辑

Chrome 小恐龙跑酷游戏逻辑:
├── 恐龙角色:在地面自动奔跑(通过背景滚动模拟)
├── 跳跃机制:按空格键/上箭头 → 恐龙向上跳跃
├── 下蹲机制:按下箭头 → 恐龙切换为下蹲造型
├── 障碍物生成:
│ ├── 地面障碍(仙人掌)→ 需要跳跃越过
│ └── 空中障碍(翼龙)→ 需要下蹲躲避
├── 碰撞检测:恐龙碰到障碍物 → 游戏结束
├── 计分系统:存活时间越长,分数越高
└── 难度递增:速度随时间逐渐加快

3.2 姿态识别集成 —— 核心改造

添加扩展

在 Mind+ V2 图形化编程模式下,点击"扩展",搜索并添加模型训练推理库。初始化摄像头并载入姿态分类模型。

image.png

AI 姿态识别控制

image.png

跳跃逻辑:这里使用递归函数

- 递归调用确保了跳跃动作的完整执行:从起跳 → 上升 → 下降 → 落地 → 准备下一次跳跃
- 每次落地后自动重置状态,为下一次跳跃做好准备

image.png

下蹲逻辑:

image.png

3.3 运动数据统计

运动姿态次数统计

核心问题:如何准确统计举手和下蹲的次数?

关键挑战:
- 如果玩家一直举手不放或者下蹲不起,不能算作多次
- 需要检测姿态的完整切换过程才算一次有效动作

解决方案:状态切换检测法

image.png

精确计时与计分

使用 Mind+ 的计时器积木获取精确时间戳,通过计算时间差来实现精确计时,避免程序阻塞。

image.png

热量消耗计算与互动健身报告

计算原理:基于代谢当量(MET)的热量消耗公式

本项目的 MET 值参考:

根据《中国健康成年人身体活动能量消耗参考值》(T/CSSS 002-2023)和体感游戏相关研究对热量消耗进行估算。

活动类型MET值说明
站立(stand)1.3基础代谢水平
举手跳跃(jump)4.5类似轻度有氧舞蹈
弯腰下蹲(duck)3.5类似轻度家务活动
体感游戏综合3.5-6.0根据动作频率动态计算
image.png

3.4 完整代码结构

角色代码截图
🦖小恐龙
screenshot-Google Chrome的小恐龙-1775964600216.png
🌵仙人掌
仙人掌.png
🐦鸟
鸟.png
☁️云
云.png
地面
地面.png
背景
背景.png
🔚游戏结束
游戏结束.png

4 功能测试运行

4.1 操作说明

姿态动作要领效果
🧍 自然站立身体正直,双手自然下垂恐龙正常奔跑
⬆️ 举手跳跃双手快速举过头顶恐龙跳跃越过仙人掌
⬇️ 弯腰下蹲上半身前倾弯腰恐龙下蹲躲避翼龙

4.2 界面显示

实时呈现得分和运动数据,摄像头实时画面和当前识别的姿态等内容。

Video_20260411174239_0149.png

5 项目总结与拓展

5.1 项目亮点

亮点说明
🎯 零门槛仅需电脑+摄像头,无需任何额外硬件
🧠 AI全流程覆盖互动体验→数据采集→模型训练→部署应用的完整AI开发流程
🏃 健身价值举手跳跃锻炼肩臂核心,弯腰下蹲锻炼腰背。
碎片化微运动,增加日常活动量,缓解久坐影响。
📚 教学友好3种简单姿态,基础程序趣味化,学生可手把手完成
🌐 多场景适用教室、居家、办公室,任何室内空间均可开展

注意事项:本项目寓教于乐,条件允许时多参加户外体育活动。

5.2 拓展方向

增加最高分记录,速度随时间递增,优化热量消耗公式等等

增加开始游戏姿态(全流程体感控制)

增加双人轮流PK模式(排行榜竞技)

增加健身课程模式(定时训练)

优化运动数据可视化

5.3 学习评价表

评价维度评价指标自评
AI知识理解能说出姿态分类的基本原理⬜⬜⬜⬜⬜
数据采集能力能独立完成姿态数据采集⬜⬜⬜⬜⬜
模型训练能力能完成模型训练并理解参数含义⬜⬜⬜⬜⬜
编程能力能理解姿态识别控制的游戏逻辑⬜⬜⬜⬜⬜
创新思维能提出自己的拓展改进方案⬜⬜⬜⬜⬜

6 参考资源

资源链接
Mind+ V2 下载https://mindplus.cc/download.html
姿态分类教程 
参考案例:滑雪大冒险https://makelog.dfrobot.com.cn/article-318909.html
Scratch 小恐龙参考项目https://scratch.mit.edu/projects/384023850/
Mind+ V2 系列教程https://makelog.dfrobot.com.cn/article-318613.html
Mind+ V2 模型训练挑战赛https://makelog.dfrobot.com.cn/contest-3016.html

项目文件:https://share.weiyun.com/40xz9G8I

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