HUSKYLENS:AI无人售药机2.0- Makelog(造物记)

步骤1 前言

之前在第二轮做了一个无人售卖机，上位机用的是电脑做的人脸支付功能。有了二哈（HUSKYLENS）之后，我的售卖机终于和放飞自我。摆脱了电脑的束缚，想怎么识别就怎么识别！本项目总体流程是：掌控板做上位机：药品的选择与人脸支付。通过mqtt协议发送到easyiot物联网平台！下位机arduino通过obloq物联网模块接收到的数据，做相应药品的出货。

材料清单

掌控板 X1 链接
百灵鸽拓展板 X2 链接
HUSKYLENS AI人工摄像头 X3 链接
3M椴木板 X4

步骤2 设计流程

1，用laserbox制作上位机盒子模型

步骤3 硬件连接

步骤4 硬件组装

步骤5 程序设计

上位机程序设计

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
#include <DFRobot_HuskyLens.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang, mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang;
// 函数声明
void DF_TianChongJuXing(float mind_n_TianChongXuanXiang);
void DF_PanDuanXuanXiang(float mind_n_p0, float mind_n_p1);
// 静态常量
const String topics[5] = {"225lgQXWR","","","",""};
// 创建对象
DFRobot_Iot       myIot;
DFRobot_HuskyLens huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	mPython.begin();
	myIot.wifiConnect("Erised_Teach", "erised88");
	while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
	myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","6fqog7JZR","","efqoRn1WRz",topics,1883);
	myIot.connect();
	while (!myIot.connected()) {yield();}
	mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 1;
	mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang = 0;
	huskylens.beginI2CUntilSuccess();
	huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	display.fillScreen(0);
	while (!(mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang>0)) {
		DF_PanDuanXuanXiang((analogRead(P0)), (analogRead(P1)));
		DF_TianChongJuXing(mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang);
		yield();
	}
	display.fillScreen(0);
	display.setCursor(20, 15);
	display.print("开始人脸支付");
	display.setCursor(20, 30);
	display.print("请对准摄像头");
	while (!(mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang==0)) {
		huskylens.request();
		if (huskylens.isLearned(1)) {
			if (huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock)) {
				myIot.publish(topic_0, mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang);
				mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang = 0;
				display.fillScreen(0);
				display.setCursor(42, 22);
				display.print("支付成功");
				delay(1000);
			}
		}
		yield();
	}
}


// 自定义函数
void DF_TianChongJuXing(float mind_n_TianChongXuanXiang) {
	if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==1)) {
		display.setCursor(94, 10);
		display.print("药品1");
		display.setCursor(100, 25);
		display.print("5元");
		display.rect(0, 0, 86, 64, false);
		display.rect(2, 2, 40, 29, true);
		display.setCursor(5, 8);
		display.print("药品1");
		display.rect(44, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 8);
		display.print("药品2");
		display.rect(2, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 37);
		display.print("药品3");
		display.rect(44, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 37);
		display.print("药品4");
	}
	if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==2)) {
		display.setCursor(94, 10);
		display.print("药品2");
		display.setCursor(100, 25);
		display.print("10元");
		display.rect(0, 0, 86, 64, false);
		display.rect(2, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 8);
		display.print("药品1");
		display.rect(44, 2, 40, 29, true);
		display.setCursor(49, 8);
		display.print("药品2");
		display.rect(2, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 37);
		display.print("药品3");
		display.rect(44, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 37);
		display.print("药品4");
	}
	if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==3)) {
		display.setCursor(94, 10);
		display.print("药品3");
		display.setCursor(100, 25);
		display.print("15元");
		display.rect(0, 0, 86, 64, false);
		display.rect(2, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 8);
		display.print("药品1");
		display.rect(44, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 8);
		display.print("药品2");
		display.rect(2, 32, 40, 29, true);
		display.setCursor(5, 37);
		display.print("药品3");
		display.rect(44, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 37);
		display.print("药品4");
	}
	if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==4)) {
		display.setCursor(94, 10);
		display.print("药品4");
		display.setCursor(100, 25);
		display.print("20元");
		display.rect(0, 0, 86, 64, false);
		display.rect(2, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 8);
		display.print("药品1");
		display.rect(44, 2, 40, 29, false);
		display.setCursor(49, 8);
		display.print("药品2");
		display.rect(2, 32, 40, 29, false);
		display.setCursor(5, 37);
		display.print("药品3");
		display.rect(44, 32, 40, 29, true);
		display.setCursor(49, 37);
		display.print("药品4");
	}
}
void DF_PanDuanXuanXiang(float mind_n_p0, float mind_n_p1) {
	if (((mind_n_p0>0) && (mind_n_p0<1800))) {
		if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==2)) {
			display.fillScreen(0);
			mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 1;
		}
		else {
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==4)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 3;
			}
		}
	}
	else {
		if (((mind_n_p0>2000) && (mind_n_p0<4100))) {
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==1)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 2;
			}
			else {
				if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==3)) {
					display.fillScreen(0);
					mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 4;
				}
			}
		}
		if (((mind_n_p1>0) && (mind_n_p1<1900))) {
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==1)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 3;
			}
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==2)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 4;
			}
		}
		if (((mind_n_p1>2000) && (mind_n_p1<4100))) {
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==3)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 1;
			}
			if ((mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang==4)) {
				display.fillScreen(0);
				mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang = 2;
			}
		}
	}
	if (((analogRead(P2))==0)) {
		mind_n_QueRenXuanZhongXuanXiang = mind_n_DangQianSuoZaiXuanXiang;
	}
}

下位机程序设计

代码

/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <UNO_Obloq.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// 动态变量
String mind_s_value;
// 静态常量
const String topics[5] = {"gsjELPXWR","","","",""};
// 创建对象
UNO_Obloq      olq;
SoftwareSerial softSerial(2, 3);


// 主程序开始
void setup() {
	softSerial.begin(9600);
  olq.startConnect(&softSerial, "Erised_Teach", "erised88", "kkuQ6XoZR", "zzXweuTZRz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
}
void loop() {
	if ((olq.available(olq.topic_0))) {
		mind_s_value = olq.getMessage(olq.topic_0);
		if ((mind_s_value=="1")) {
			digitalWrite(4, HIGH);
			analogWrite(5, 200);
			delay(1000);
			digitalWrite(4, HIGH);
			analogWrite(5, 0);
		}
		if ((mind_s_value=="2")) {
			digitalWrite(7, HIGH);
			analogWrite(6, 200);
			delay(1000);
			digitalWrite(7, HIGH);
			analogWrite(6, 0);
		}
		if ((mind_s_value=="3")) {
			digitalWrite(8, HIGH);
			analogWrite(9, 200);
			delay(1000);
			digitalWrite(8, HIGH);
			analogWrite(9, 0);
		}
		if ((mind_s_value=="4")) {
			digitalWrite(10, HIGH);
			analogWrite(11, 200);
			delay(1000);
			digitalWrite(10, HIGH);
			analogWrite(11, 0);
		}
	}
}

步骤6 视频演示

庞老师122023.12.09

你好，可以加一下联系方式吗？想向您咨询一下。原来的联系方式加不上了

0
silJEzhj9ZE32022.04.01

作者你好，可以加个联系方式吗，程序上有些问题想咨询你一下

1
- Xh2022.04.19
  
  Aym030 加下WX 互相讨论交流一下
舵机缔造2021.12.28

我这边是专门做舵机的，工业/机器人，玩具型号都有，有需要的朋友可以加我微信了解13202713017

0
赵文栋2021.09.20

我这边是做科技教育培训行业的，想要获得你的联系方式，是否方便添加一下微信13701338504，这个是我的微信，看合作一下

0
志中2021.08.10

出货方式厉害

0
士大夫大师傅2021.01.31

兄弟，可否留下一个联系方式，有些地方不太懂，想请教一下

1
- Xh2022.02.23
  
  兄弟做出来了吗
士大夫大师傅2020.12.29

好！，我研究一下怎么做

0
DFS1w2cb8o82020.08.07

厉害厉害

0
ST东东东2020.06.30

用什么切割的木板啊？

0
DFryr8_UMhI2020.06.03

中药的售药机就更好了

0
对方已恢复2020.05.09

尹

0
可爱小李子2020.04.26

那这样触碰频率太高啦呀，可以弄语音识别吗

0
DFHJM_IpFmV2020.04.24

点赞

0
DFHJM_IpFmV2020.04.24

哈哈，真棒！

0
DFr18f9QI4U2020.04.21

赞赞赞赞

0
木子呢2020.04.02

赞啊

0
且歌且行2020.04.02

真好，万物皆能造！

0
rzyzzxw2020.04.02

哈哈，很棒啊。

0

HUSKYLENS:AI无人售药机2.0 中等

1，用laserbox制作上位机盒子模型