【二哈识图 2】智能物流配送小车 简单

1.创作背景

在现代生活中，随着日益增长的物流需求，传统的人工配送模式存在人力成本高、效率低和错误率高等问题。为了解决这些问题，智能物流配送小车应运而生。

本项目以行空板M10+K10为主板，结合二哈识图 2。制作我们自己的智能物流配送小车。

任务：

车厢部分：

二哈识图 2识别到文字

|Easy Iot 传输 行空板K10说话

二哈识图 2识别人脸

|行空板K10说话

二哈识图 2识别二维码

|Easy Iot 传输 行空板K10说话

车头：

超声波传感器

|如果距离≤10 就向转弯

Easy Iot 信息

|如果信息是Go 就往前走

|如果信息是Stop 就停下

2.项目材料

行空板M10 x1

行空板K10 x1

二哈识图 2 x1

行空板M10立式双路电机I/O驱动扩展板 x1

舵机 x1

轮子 x4

万向轮 x5

Mind+ 2.0

下载网址：Mind+官网 - 一站式满足程序设计、模型训练、界面设计。

3.硬件操作

3.1二哈识图 2 操作

首先，由于出厂语言默认为英文，我们可以使触屏的方式左右滑动，找到“System Settings”（系统设置）图标，将系统语言设置成自己想要的语言（支持英文，中文简体和中文繁体）。

点击进入“System Settings”，下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”，进入设置语言界面。

点击自己想要的语言选项。之后，系统会切换语言并自动返回至菜单页面，如下图是切换为中文简体的示意图。

其次，选择二哈识图2的通信方式。

二哈识图2支持UART（串口）和I2C两种通信方式，本教程中使用I2C通信模式。

设置完成以后，左右滑动，找到“人脸识别”功能。

找到“人脸识别”功能。

将HUSKYLENS 2对着有人脸的画面，检测到人脸时，屏幕上会用白色方框，框
出该人脸，并用白色圆点标记出眼睛、鼻子、嘴角的位置。如果画面中出现多个人脸，将会出现多个方框。

对准要学习的某个人脸，人脸被白框框住后，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字位于白色框内，然后按下HUSKYLENS 2右上角A键，学习该人脸。

学习完成后，如识别到已学习的人脸，屏幕将以彩色方框框出人脸，并在人脸上方显示人名、ID号及置信度。

按照类似的操作设置“光学字符识别”

3.2 行空板M10操作

按照图中的样子安装TT电机

然后将超声波传感器插入22串口中

4.代码实现

4.1行空板M10代码实现

首先我们打开Mind+ 1.8.1，点击Python模式

点进去以后，点击拓展

搜索行空板M10和超声波

加载完毕点击“返回”回到编程界面，在连接设备中点击“连接”。

连接成功以后，编写以下代码：

4.2行空板K10代码实现

我们打卡Mind+ 2.0，点击上传模式

点进去以后，点击拓展

搜索行空板K10，舵机，MQTT，WI-FI和二哈识图2

加载完毕点击“返回”回到编程界面，在连接设备中点击“连接”。

连接成功以后，编写以下代码：

注：

Easy Iot

网址：https://iot.dfrobot.com.cn/

在做到这一块的时候，会让你输入Iot_id(user) 和 Iot_pwd(password)

这时候到EasyIoT 工作间

这里会有Iot_id(user) 和 Iot_pwd(password)

这里的Topic_0操作如下：

点击新建

然后就会有

最终效果：

暂时没有