M10小车——扩展板组合的遥控小车项目 简单

【项目缘起】

6月15日是第80个父亲节

父爱如山，山在则心安

心安处才是家，爱而不言

念而不语，岁岁年年

岁月流淌，惟愿爸爸，喜乐平安

在这个特别的父亲节，

我和孩子一起用乐高积木和M10扩展板拼装了DIY智能小车。

这不仅是科技的趣味，更是心意的表达，祝福天下的父亲节日快乐！

再次感谢DF创客社区“行空板M10扩展组合应用创作赛活动”。

【材料清单】

【测试步骤】
1.电机接口测试

电机扩展板有2个电机接口M1和M2，

每个电机使用2根信号线控制
1个信号口输出高低电平控制电机转向——P5 和P6，

1个信号口输出pwm控制电机转速——P8 和P16，转速大小（0——1023）。

P5控制M1转向（正反转），P8 控制M1速度，

P6控制M2转向（正反转），P16控制M2转速。
经测试，保证方便控制小车，电机速度控制（480——750）。

红外控制器的按键测试程序

2.红外控制器的按键测试：

遥控器按下不同按键，电机扩展板红外RX收到十六进制数值如下：

前进: 0xe75002fd； 后退：0xe750827d
左转：0xe75042bd；右转：0xe750c23d
停止:0xe750827d

3.行空板M10扩展板组合灯说明：
电机扩展板RGB灯：板载RGB灯为串联的2个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
电机信号指示灯：绿灯和白灯的亮灭指示电机正反转状态，亮度可指示控制信号pwm转速状态。

电机扩展板电源状态灯：锂电池通电，指示红灯点亮。

充电指示灯：接入板载Type-C为电池板充电时，仅充电指示红灯常亮。
满电指示灯：锂电池充满电时，满电指示绿灯常亮，充电指示灯熄灭。
电量指示灯：显示当前电池剩余电量指示白灯亮。

4格为80%以上，3格为60%以上，2格为40%以上，1格为20%以上。

4.USB接口说明：
电池板接口为Type-C，不论开关处于任何位置，只要接入Type-C即为锂电池充电。

（该接口无法和行空板M10通信，仅为电池板充电。

如需有线编程调试需连接行空板M10板载Type-C接口。

5.供电方式说明：
方案一: 从行空板Type-C接口：插电脑USB口，适合日常编程调试使用，

扩展板上除电机及5V的I2C无法使用，其他功能可正常使用。
方案二: 从电池板Type-C接口，与背夹便携800mAh容量的电池板配合使用，

同时，提供人性化两路iic电压供电

iic的 1路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。

iic的1路电压3v,普通I2C器材供电。

【编写程序】

【知识拓展】

红外控制系统
1.组成：
由红外遥控信号发射器、红外遥控信号接收器和微控制器及其外围电路等构成。
2.工作原理：
通过遥控器发射红外光信号（如40kHz），该信号包含编码指令。接收器捕捉这些红外光，经过电路处理还原为电信号，再由微控制器解码识别指令内容，最后根据指令执行相应控制操作，如开关、调节等。
3.红外线
红外线是电磁波的一种，其波长范围在0.76μm到1.5μm之间，属于近红外光波段。
红外线遥控利用近红外光传送遥控指令，这是因为红外发射器件（如红外发光管）与红外接收器件（如光敏二极管、三极管）的发光与受光峰值波长通常在这一范围内，能够获得较高的传输效率及可靠性。