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#大冒险#二哈AI智控安监
gray6666 gray6666 2020-09-24 09:23:01
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简单

一、项目介绍】  

话说植物战僵尸中戴夫驾驶自己制造的时光前往各时空探险,寻找神奇的玉米卷。但时光机滥用引起的混乱后遗症接踵而来,僵尸被带入到了宝可梦的世界;更可怕的是宝可梦们失去了超能力,只能任人宰割;此时勇敢的二哈挺身而出,变身智能防控门。


二、项目功能

1.二哈摄像头识别宝可梦和僵尸

2.蓝灯表示系统开启,红灯表示检测出僵尸,绿灯表示检测到宝可梦

3.检测是宝可梦,舵机控制门看开;检测是僵尸,上方舵机控制门持续攻击

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材料清单 材料清单
1x
二哈AI视觉传感器 加 硅胶套
1x
掌控板
1x
掌控扩展板
2x
180舵机
3x
DF红色纸壳
4x
宝可梦和僵尸玩偶

路演:甲、乙、丙、丁

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步骤1 步骤1
二哈算法选择
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二哈算法:

物体分类 KNN(K-Nearest Neighbor)算法:是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。它既能用于分类,也能用于回归。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。该模式的启用是其它五种模式的补充,弥补了无法自动定义模型的缺点,很好的解决了数据库中没有模型的情况。与参考教程不同的是,我采用立体宝可梦模型进行采集信息,效果更好。

具体可参考wiki:切换到物体分类,按下学习按钮,学习没有带口罩的图片,长按可以学习多张不同角度的图片,推荐30张以上,学习越多越准确,松开学习完毕自动训练;接下来学习带口罩的图片,同样学习30张以上,松开学习完毕自动训练。


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步骤2 步骤2
程序设计

软件:MIDN+1.6.2

程序初始化:

初试两个舵机,提示灯,二哈模块初始化

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二哈采集信息:

检测是僵尸,警示灯变红,执行天降干扰模块

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检测到宝可梦(三种操作雷同):

舵机控制门自动打开,提示灯为绿色

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步骤3 步骤3
搭建操作台
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步骤4 步骤4
作品实测

源代码附后

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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