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[PL-mini]智能垃圾桶
rzegkly 2019-09-08 23:12:51
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简单
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白露(white dews)是二十四节气中的第十五个节气,是九月的头一个节气,更是干支历申月的结束以及酉月的起始;

时间点在公历每年9月7日到9日,太阳到达黄经165度时;

露是由于温度降低,水汽在地面或近地物体上凝结而成的水珠。

所以,白露实际上是表征天气已经转凉。

2019年9月4日-9月8日,有幸参加了省教育厅在河南师范大学举办“省培计划”项目“2019河南省中小学通用技术教师培训。

在课题设计中我们小组设计一个《智能垃圾桶》。现在创作过程分享一下:

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一、作品用途:

       我们平常投掷垃圾的时候,需要手掀开垃圾桶盖子或者脚踩垃圾桶底座的开关才能投掷垃圾,当今是一个信息的时代,智能家居已经走进了千家万户,我们利用Arduion板子设计一种智能垃圾桶,可以实现人靠近垃圾桶盖自动打开,人离开后自动关闭的功能,进而 方便大家的生活!


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二、作品功能:

1.当人的手或物体接近垃圾桶约15cm时 ,绿灯灭,红灯闪烁 发出声音,垃圾桶自动开盖 ,屏幕显示:Hello ;

2.当人离开垃圾箱,投入完毕 ,红灯灭,蓝灯闪烁 停止播放声音,垃圾桶桶盖又自动关闭 ,屏幕显示:ByeBye 。

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三、团队成员及分工:

1.康留元:项目程序编写 ;

2.霍欢欢 沈杰梅 :外壳搭建 ;

3.勾保卫 闫建良 :安装调试   ;

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四、耗材清单

1.铅笔

2.彩纸

3.剪刀

4.胶带

5.胶棒

6.小刀

7.中性记号水笔

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五、电路连接:

1. 红外传感器, 接arduion板子p12 ;

2.红灯、绿灯分别接 接arduion板子P6、P5 ;

.3.蜂鸣器: 接arduion板子P3 ;

4.舵机: 接arduion板子P4;

六、程序编写

软件下载mind+1.5.6

步骤1 步骤1
在Mind+1.5.6,选择上传模式,连接设备,com24,
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步骤2 步骤2
选择DFRduino UNO 主控板和相关传感器
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步骤3 步骤3
测试红外人体传感器数值

1.人站在红外人体传感器15cm时,串口输出1

2.人远离红外人体传感器时,串口输出0

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步骤4 步骤4
编写程序
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步骤5 步骤5
外观图片
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代码 代码
	                    					#include <DFRobot_LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DFRobot_Servo.h>

double mind_n_RenTiJianCe;

DFRobot_LiquidCrystal_I2C lcd1602(0x20, 16, 2);
Servo myservo4;

void dfrobotTone(int tonePin, int frequency, int duration) {
  if(frequency == 0){
    digitalWrite(tonePin,LOW);
    return;
  }
  int period = 1000000.0 / frequency;
  int pulse = period / 2.0;
  pinMode(tonePin,OUTPUT);
  for (int i = 1; i <= ((duration * 1000.0) / period); i++ ) {
    digitalWrite(tonePin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulse);
    digitalWrite(tonePin,LOW);
    delayMicroseconds(pulse);
  }
}


void setup() {
	Serial.begin(9600);
	// 初始LCD屏
	lcd1602.init();
	lcd1602.backlight();
	myservo4.attach(4);
}

void loop() {
	// 检测人体是否靠近
	mind_n_RenTiJianCe = digitalRead(12);
	delay(1000);
	// 串口输出是否靠近
	Serial.println(mind_n_RenTiJianCe);
	if ((mind_n_RenTiJianCe == 0)) {
		// 当人靠近垃圾箱,
		// 绿灯灭,红灯闪烁,
		// 发出声音,垃圾箱打开
		// 屏幕显示:please  throw rubbish,
		digitalWrite(5, LOW);
		lcd1602.clear();
		dfrobotTone(3, 294, 1000);
		lcd1602.setCursor(0, 1-1);
		lcd1602.printLine("Hello");
		myservo4.angle(abs(75));
		digitalWrite(6, HIGH);
		delay(1000);
		digitalWrite(6, LOW);
	}
	if ((mind_n_RenTiJianCe == 1)) {
		lcd1602.clear();
		digitalWrite(3, LOW);
		myservo4.angle(abs(10));
		lcd1602.setCursor(0, 8);
		lcd1602.print("ByeBye");
		digitalWrite(5, HIGH);
		delay(1000);
		digitalWrite(5, LOW);
		// 当人离开垃圾箱,
		// 红灯灭,蓝灯闪烁,
		// 停止播放声音,垃圾箱关闭
		// 屏幕显示:byebye,
		digitalWrite(6, LOW);
	}
}

	                    				

八、反思与拓展

1、编写舵机程序时,开启垃圾箱盖的角度由170调整75

2.垃圾桶添加人工智能语音识别垃圾类别,效果会更好!

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材料清单 材料清单
1x
DFRduino UNO 控制板
1x
xbee传感器扩展板V7
1x
食人鱼红色LED发光
1x
食人鱼蓝色LED发光
1x
红外数字避障传感器
1x
I2C LCD1602 液晶显示屏 (灰底)
1x
TowerPro SG90舵机
5x
单芯优质杜邦线
1x
USB线
1x
6节5号电池盒
1x
数字蜂鸣器模块(
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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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