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【教哈有方】+二哈驱鸟炮
gray6666 gray6666 2020-03-22 21:53:13
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简单

项目名称:二哈驱鸟炮   

任何防止鸟类危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟,英文bird repellent。农场、果园、风力发电厂和机场等地方都会遇到鸟类侵入的烦恼;常用驱鸟手段有捕杀,恐吓,化学,人工等手段;这些手段对自然界的鸟类来说,有些过于残忍;

 在这用二哈设计了一款《二哈驱鸟炮》项目原型:

 在规定地区放置标签,二哈识别标签,小车携带二哈反复巡逻,在规定监测到预留标签,发射水弹(声音大,伤害小);既能最大限度的驱赶鸟类,又极大限度降低对鸟类的伤害。

材料清单 材料清单
1x
二哈识图(HuskyLens)AI 视觉传感器
1x
掌控板
1x
车架水炮发生器一套
1x
盘古斧扩展板
1x
外接电池一块
步骤1 步骤1
硬件组装小车底盘、掌控板、盘古斧(二哈识别标签略)

底盘整个组装过程较为简单;最难的还是在马达线的焊接,盘古斧马达接口为PH2.的两口接头线, 安装中马达需要焊接PH2.的两口接头线;本人焊工一般,10个焊点勉强能用,美观度不敢恭维。

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此处小调整炮台的角度

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特别提醒:

盘古斧的IIC正负极和二哈的IIC正负极接口相反;二哈得来不易,务必注意不要接反,以免损害二哈;

此处线可自己,用小刀挑出,接线可参考下图;

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步骤2 步骤2
mind+软件设计部分

初始化设备,变量值为1,射击后继续向左运动;变量值为2时,射击后继续向右运动;

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进入循环程序,二哈根据监测到的标签,执行相关子程序;

标识1-2为左右运动的判断和运动操作。

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标签3识别后,马达停止运动

标签4识别后,水弹枪设计持续5秒,然后根据变量赋值,继续左右运动操作;

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Q、T、H等程序

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马达1,2,3,4程序 雷同

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步骤3 步骤3
上传代码,测试程序

代码下载附后


Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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