【教哈有方】+二哈驱鸟炮 简单

项目名称：二哈驱鸟炮

任何防止鸟类危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟，英文bird repellent。农场、果园、风力发电厂和机场等地方都会遇到鸟类侵入的烦恼；常用驱鸟手段有捕杀，恐吓，化学，人工等手段；这些手段对自然界的鸟类来说，有些过于残忍；

在这用二哈设计了一款《二哈驱鸟炮》项目原型：

在规定地区放置标签，二哈识别标签，小车携带二哈反复巡逻，在规定监测到预留标签，发射水弹(声音大，伤害小)；既能最大限度的驱赶鸟类，又极大限度降低对鸟类的伤害。

底盘整个组装过程较为简单；最难的还是在马达线的焊接，盘古斧马达接口为PH2.的两口接头线， 安装中马达需要焊接PH2.的两口接头线；本人焊工一般，10个焊点勉强能用，美观度不敢恭维。

此处小调整炮台的角度

特别提醒：

盘古斧的IIC正负极和二哈的IIC正负极接口相反；二哈得来不易，务必注意不要接反，以免损害二哈；

此处线可自己，用小刀挑出，接线可参考下图；

初始化设备，变量值为1，射击后继续向左运动；变量值为2时，射击后继续向右运动；

进入循环程序，二哈根据监测到的标签，执行相关子程序；

标识1-2为左右运动的判断和运动操作。

标签3识别后，马达停止运动

标签4识别后，水弹枪设计持续5秒，然后根据变量赋值，继续左右运动操作；

Q、T、H等程序

马达1,2,3,4程序 雷同

代码下载附后