HuskyLens inside | 灵犬智能安防系统- Makelog(造物记)

这是参加“遇见AI,实力派！——DF冬季AI挑战赛”第三轮的作品。利用DF提供的可离线运行的AI视觉传感器二哈识图制作的智能安防系统。二哈识图功能丰富，本作品只用到了其中的一个——"人脸识别"功能。支持图形化编程调用，小朋友可轻松上手。想了解更多的朋友，可访问https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html 。

功能描述

使用前，通过机器学习功能，对家中的主人的人脸特征进行学习并保存；当系统运行时，侦测到画面中出现人脸，则会进行识别判断并作出相应的处理：如果是任何一个主人，会发出“主人，您好，欢迎回家”的欢迎语，并且通过网络将信息传递给主人们随手携带的接收器；如果不是主人，则会发出语音警示“非法进入，请立即离开！非法进入，请立即离开！”，同时将信息发送到接收器；如果是主人带了客人回家，则不会触发报警程序，而是与主人回家相同。

演示视频

步骤1 准备材料

材料清单

Arduino Uno X1 链接
Uno扩展板 X1 链接
掌控板 X1 链接
二哈识图 X1 链接
MP3模块 X1 链接
小音箱 X1 链接
物联网模块 X1 链接

步骤2 硬件搭建

监控端：

MP3模块0、1

物联网模块 2、3

二哈识图A4、A5

小音箱MP3模块

接收端：

一块掌控板

步骤3 语音录制

利用手机、录音笔等设备录制两个语音： "主人，您好！欢迎回家！" 、“非法进入，请立即离开！”

并将语音文件上传到Mp3模块。

步骤4 编写程序

（1）使用mind+软件，编写监控端程序并上传。

（2）使用mind+软件，编写接收端程序并上传。

步骤5 制作外型及组装

（1）利用彩色雪糕棒制作盒体

（2）留出电源口及摄像头孔

（3）整理好线，放上一包纸巾

（4）放在一个高度合适的位置

代码

/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <UNO_Obloq.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobot_SerialMp3.h>
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
// 静态常量
const String topics[5] = {"N_I6fFQZg","","","",""};
// 创建对象
UNO_Obloq         olq;
SoftwareSerial    softSerial(2, 3);
DFRobot_SerialMp3 serialMp3;
DFRobot_HuskyLens huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	softSerial.begin(9600);
  olq.startConnect(&softSerial, "yiyi", "15179015621", "4DSrnzDWR", "4vI9nkDWgz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
	serialMp3.begin(&Serial, 0, 1);
	serialMp3.volume(100);
	huskylens.beginI2CUntilSuccess();
	huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.request();
	if (huskylens.isAppearDirect(HUSKYLENSResultBlock)) {
		if (huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock)) {
			olq.publish(olq.topic_0, "1");
			serialMp3.playList(1);
		}
		else {
			if (huskylens.isAppear(2,HUSKYLENSResultBlock)) {
				olq.publish(olq.topic_0, "2");
				serialMp3.playList(1);
			}
			else {
				if (huskylens.isAppear(3,HUSKYLENSResultBlock)) {
					olq.publish(olq.topic_0, "3");
					serialMp3.playList(1);
				}
				else {
					olq.publish(olq.topic_0, "FFJR");
					serialMp3.playList(2);
				}
			}
		}
	}
	delay(3000);
}

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
// 函数声明
void obloqMqttEventT0(String& message);
// 静态常量
const String topics[5] = {"N_I6fFQZg","","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,NULL,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_Iot myIot;


// 主程序开始
void setup() {
	mPython.begin();
	myIot.setMqttCallback(msgHandles);
	myIot.wifiConnect("name", "psaaword");
	while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
	myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","4DSrnzDWR","","4vI9nkDWgz",topics,1883);
	myIot.connect();
	while (!myIot.connected()) {yield();}
	display.setCursorLine(1);
	display.printLine("灵犬安护系统正在运行");
}
void loop() {

}

// 事件回调函数
void obloqMqttEventT0(String& message) {
	if ((message=="1")) {
		buzz.play(JUMP_UP, Once);
		display.setCursorLine(2);
		display.printLine("主人1已回家");
	}
	if ((message=="2")) {
		buzz.play(JUMP_UP, Once);
		display.setCursorLine(3);
		display.printLine("主人2已回家");
	}
	if ((message=="3")) {
		buzz.play(JUMP_UP, Once);
		display.setCursorLine(4);
		display.printLine("主人3已回家");
	}
	if ((message=="FFJR")) {
		display.setCursorLine(1);
		display.printLine("有非法进入者");
		buzz.play(FUNK, Once);
	}
}

附件

HuskyLens inside | 灵犬智能安防系统 简单

功能描述

演示视频

监控端：

接收端：

一块掌控板

HuskyLens inside | 灵犬智能安防系统简单