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【在TT上玩创客】05 红外探测助追捕

怀若谷 怀若谷 2021-01-09 22:15:18
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简单

5.1【情景导入】

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        一个穷凶极恶的歹徒携带枪支,躲进了一个废弃的工厂。工厂内有数十间房间,为了保障警察的人身安全和提高寻找效率,决定出动无人机分队。让我们为这次追捕工作贡献自己的聪明才智吧!

5.2【知识原理讲解】

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        在扩展模块上接上人体红外热释电运动传感器,如果感知到有人体活动则让LED亮起红色,否则亮起蓝色。为了不留死角,TT搜索时采用360度旋转方式。

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本任务将采用程序控制飞行模式完成,设计了一个飞行路线,如上图所示。

5.3【项目实施】

5.3.1 材料准备

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所需材料:

TT(含拓展模块)

人体红外热释电运动传感器(1个)

M3螺丝(1枚)

5.3.2 硬件搭建

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        硬件连接方式如上图所示,将人体红外传感器连接到IO13引脚,正负极连接分别对应。

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        安装上传感器装配用3D打印件(套件内包含)。

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        连接好的硬件,如上图所示。

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        拧上螺丝固定。

5.3.3 编写程序

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        示例程序如上图所示,编写好后,上传到主控板,等待测试。

5.3.4 组装

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        将主控板安装到TT上,接上数据线。

5.3.5 项目测试

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        打开TT电源,待主控模块上的LED灯亮起绿灯时,按下侧面的按钮,TT即可按照设定的程序飞行并执行相应的指令。

演示视频

 

5.4【拓展任务】

        套件内的人体红外热释电传感器的设计侦测距离为7米,编写程序验证一下。当侦测范围内无人LED显示绿色,当有人时显示红色。测试时,人从近出往远处走,当第一次出现绿色时,用测量工具测量该点到TT的距离

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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