M10变形记：4-仰望小车M10版-红外遥控 简单

6.3 阴 周 二

帅气的仰望小车，这一次用红外遥控器来控制它。

目标任务：

1、写程序用红外遥控器控制仰望小车M10版。

2、认识一下pinpong库。

欢迎访问 PinPong Python库教程文档! — pinpong 0.1 文档

我的理解，pinpong库就像一个桥梁，连通了Python和硬件模块。

下面是谢老师的文章，讲述了pinpong库开发的初衷。

例如行空板M10是一个运行linux系统的微电脑，它上面安装了Python完全体，而不是直接对接硬件传感器执行器模块的经过改写的micropython，所以要在行空板M10上用python控制硬件，需要用pinpong库做为桥梁，将python上虚拟的pin口和硬件引脚接口上的传感器执行器连接起来使用它们，因PinPong库是一套专门写来控制开源硬件主控板的Pyhton库，基于Firmata协议并兼容MicroPython语法， 借助于PinPong库，直接用Python代码就能给各种常见的开源硬件编程。不知道我理解的对不对，请指正。

例如在M10上使用舵机，先加载pinpongt和舵机库：

pinpong初始化选择行空板，这里的行空板特指M10。

然后将pin1初始化到舵机对应的引脚P0口。

然后舵机servo1初始化到pin1， 这样子就可以经过pinpong库的桥梁作用控制舵机了。

在下面的案例中，除了舵机（扩展板P0），还用到了红外接收（扩展板P14），同样使用pinpong库来连接。

6.4

然后，当我读到官文档时，发现我的认识是不全面的，pinpong库的确实连接了运行python的微电脑主控和开源硬件模块，起到了桥梁作用，但是写程序时，并不是每一种模块都要手动架一次桥，因为大部模块的桥是自动搭建的，那些没有自动搭建的桥才需要我们去手动操作，下面图片来自官方文档：

当然全部手动初始化一下也是可以的，只是会显得啰嗦一点。

后面的实践中，我会尝试按文档来行动。

M10程序：

先读取红外遥控器按键键值：（提示，遥控器要对着红外接收器，它有接距离和角度的要求）

开机画面：

完整程序：

测试通过了。