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也是非常荣幸能评测beetle RP2350啊，板子到手第一感觉就是非常迷你，只有一个硬币大小，很符合其嵌入式穿戴设备的定位。
但是麻雀虽小五脏俱全，RP2350的功能却是非常强大。如 双 Cortex-M33 核心，运行频率 150MHz，支持浮点运算单元 FPU，增强的安全性和加密功能，集成 RGB LED、2MB Flash、520kB SRAM 和 19 个多功能 GPIO（模拟、数字、I²C、UART、SPI、PWM。还有着相当低的功耗。
RP2350可以直接在arduino中编写上传代码，也可以使用micropy，我这里就使用arduino作为测试了！
RP2350没有官方的arduino库，所以我们需要手动添加社区大佬的库：
点击文件→首选项
在其他开发板管理器地址中输入`https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json`
然后就可以在开发板管理器中搜到RP2350了！我们点击安装！
到手第一件事当然是点灯测试：
```ino
int useBin = 25;
void setup() {
pinMode(useBin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(useBin, HIGH);
}
```
不得不说这块板子不仅迷你，标注也很清晰，一眼就能看到LED的引脚编号
然后是串口测试：
```ino
int usePin = A0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String a = Serial.readString();
a.trim();
if(a.equals("")){
return;
}
Serial.println("user input:"+a);
if (a.startsWith("hello")) {
Serial.println("hi");
} else {
Serial.println("???");
}
}
```
也是十分顺利了。
最后是重点：VR手套的实现：
基于大佬的开源项目：https://github.com/LucidVR/lucidgloves
原理是通过线缆拉动电位器实现电阻变化，封装为数据包，通过串口与pc交互，实现vr手套。
项目实现需要自己3d打印组件，去tb上双手还是比较贵的，要160左右，有打印机的朋友推荐自己打，打印件地址位于：https://pan.baidu.com/s/13fnd0DoCyKVVMZP_ibvFpA?pwd=4h4x
其实这里应当是每根手指都有一个的，有个滑轮顶盖商家看错了打少了，只打了一个，就是下面这个：
这两天还在加紧补发呢，等到了之后会及时更新的！暂时就只能先演示一根手指的了
其他打印件：
项目原本是基于arduino nano的，所以要在咱们的2350上运行需要做一点小小的修改（主要是引脚）。项目有一定复杂度（不算很复杂）这里就只贴部分需要修改的代码了：
在lucidgloves-firmware.ino中：
将下方的引脚定义添加一个elif修改为你需要的引脚，我这里只设置了拇指为26。其他的力反馈，摇杆，可以根据自身情况修改
```ino
#elif defined(ARDUINO_GENERIC_RP2350)
#define PIN_PINKY 1
#define PIN_RING 1
#define PIN_MIDDLE 1
#define PIN_INDEX 1
#define PIN_THUMB 26
#define PIN_JOY_X 16
#define PIN_JOY_Y 18
#define PIN_JOY_BTN 19
#define PIN_A_BTN 19
#define PIN_B_BTN 19
#define PIN_TRIG_BTN 19 //unused if gesture set
#define PIN_GRAB_BTN 19 //unused if gesture set
#define PIN_PNCH_BTN 19 //unused if gesture set
#define PIN_CALIB 19 //button for recalibration
#define DEBUG_LED LED_BUILTIN
#define PIN_PINKY_MOTOR 19 //used for force feedback
#define PIN_RING_MOTOR 19 //^
#define PIN_MIDDLE_MOTOR 19 //^
#define PIN_INDEX_MOTOR 19 //^
#define PIN_THUMB_MOTOR 19 //^
#define PIN_MENU_BTN 19
#endif
```
然后是AdvancedConfig.h中，需要手动设置最大模拟值，取消这行注释并自己设置一个值。
```ino
#define ANALOG_MAX 1023
```
视频：https://cf-obj-01.62987d3702b4b057c6cae44e429bbc1f.r2.cloudflarestorage.com/videosKgkoAz-gloves.mp4?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=c5f4821b30bcb9b7a6eb4bc4d94f54b8%2F20250524%2Fauto%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250524T063754Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-Signature=e2082b91a02e7aac911e5cc46253296c53d3c4a68a91c18b7b17ef6310032f76&X-Amz-SignedHeaders=host&response-content-disposition=inline%3B%20filename%3D%22videosKgkoAz-gloves.mp4%22&response-content-type=video%2Fmp4&x-id=GetObject
教程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rR4y1g71n/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=38168dce1bf927f167893ebc0164c7c0
遗憾的是，2350只支持4个模拟引脚。但它真的非常迷你，很喜欢的一款开发板！
他的勋章
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