一、【项目背景】
本项目来源人教版高一地理选修《宇宙与地理》第二章第三节《月相与潮汐变化》,月球靠反射阳光发亮,它与太阳相对位置不同(黄经差),便会呈现出各种形状,让我们化身一名小天文学家观测月相变化过程,现在我们制作一个《智能月相识别装置》,让我们一起揭开月球神秘的面纱。
二、【功能介绍】
《智能月相识别装置》可以实现两种模式:
1. 自动模式
当接通电源后,装置自动播放“【融合案例】智能月相识别装置”,行空板显示星空图片和年份月份,按下按钮后,进入自动模式,装置依次转动45度,识别上弦月、上凸月、满月、下凸月,依次对应月相内容语音播放出来,同时,行空板屏幕显示对应的月相画面。第五次装置自动恢复到初始位置,行空板显示星空画面。

2. 手动模式
当第二按下按钮后,进入手动识别状态,当手拨动到对应的月相模型前,识别到相应的代码,播放出对应月相内容,同时,行空板屏幕显示对应的月相画面。
三、【硬件清单】
1行空板 —— 屏幕显示相关信息
2拓展板—— 方便接线
3HuskyLens AI摄像头 —— 识别不同位置月相信息
4舵机——自动控制摄像头的转动
5按键——实现月相识别的自动和手动切换
6语音合成模块——语音播放8个月相的信息
7结构件等
四、【设计组装】
1.设计支撑件和连接件
利用计算机辅助软件3DOne设计图纸,
智能月相识别装置的结构件分两部分组成,
月相识别支撑架和月相转动结合件。

月相转动结合件

月相识别支撑架

打印结构件

固定月相结构件
组装打印结构件
固定月相模型

美化外观结构

电子器材
五、电路连接

哈士奇连接——行空板I2C
语音合成模块——行空板连接I2C
舵机连接——行空板P0
按键连接——行空板P16
六、程序编写
(一)准备编程环境
步骤1 打开mind+,窗口右上角,选择python模式,连接行空板10.1.2.3
步骤2 窗口左下角“扩展”,在官方库中找到“行空板”
步骤3 在Mind+右下角点击左下角“扩展”, 在pingpong库中找到“舵机”、“pingpong初始化”、“语音合成模块”、“哈士奇”
步骤4 哈士奇智能摄像头的物体识别模式依次对月相模型依次学习,哈士奇依次标记物体ID1…….ID8
步骤5 在行空板中依次上传星空图片、上弦月、上凸月、满月等9张图片
(二)功能测试,

测试按键程序

测试舵机程序

按键控制舵机程序
(三)编写程序


1.月相语音子程序

2.初始化程序


3.月相自动识别程序


4.月相手动识别程序
七【知识拓展】

月相,一个天文术语。(phase of the moon)是天文学中看到的地球上被太阳照亮的月亮的名称。
月球靠反射阳光发亮,它与太阳相对位置不同(黄经差),便会呈现出各种形状。
月相的变化依次为 新月(也称"朔")(初一)→蛾眉月→上弦月(初七、初八)
→凸月(渐盈凸月)→满月(也称"望")(十五,十六)→凸月(渐亏凸月)→
下弦月(二十二、二十三(廿二、廿三))→残月→新月(初一)。
月球绕地球公转一周,月相由朔到下一次朔所经历的时间间隔,即月相变化的周期,叫做朔望月
山西金老师2024.03.27
有原始文件分享么
伦**2024.03.08
太厉害了!!!
达拉斯2024.03.08
6666666666666666
许培享2024.01.15
漂亮