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麦克纳姆轮小车1.0 简单

头像 BDFZPKUzhang 2021.12.11 1573 3

       最近学校科创节比赛,小编见同学们都踊跃参加,自己也心血来潮想做一台小汽车。因为是初次来DF论坛,写的文章也比较草率,请各位大佬多多包容

       首先,我要感谢一位大佬  安卓机器人  创作灵感来源于TA的文章 《麦轮走法初探》。麦轮走法初探-Makelog(造物记) (dfrobot.com.cn)

步骤1 然后是第一步——准备材料(也可以用虾米扩展板,详见之后的文章《麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板》)

材料清单

  • 麦克纳姆轮 X1 链接
  • TT电机(可以自己在网上买,这款要自己配电线) X4 链接
  • micro:bit主控板V1.5 X2 链接
  • micro:bit电机驱动扩展板 X1 链接
  • micro:bit游戏手柄 X1 链接
  • 电池盒 X1 链接
  • 车底板和激光切割车板二选一 X1

最好再买一个充电宝,电池和盒用几天就带不动了。(扩展板上有带线)

这是激光切割设计图

project-image

这是下载激光切割软件的链接:https://cdn.thunderlaser.cn/lasermaker/lasermaker.zip

步骤2 其次我先给大家展示一下麦克纳姆轮的走法原理

project-image

步骤3 接下来是遥控代码

project-image

注:手柄在用户库里找,输入项目网址"ext"

步骤4 最后是小车代码

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评论

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  • zhangyuzhe

    zhangyuzhe2022.01.19

    厉害

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    • BDFZPKUzhang

      BDFZPKUzhang2022.01.19

      我自己这的车板是激光切割的,因为我们学校有激光切割机。

      0
      • BDFZPKUzhang

        BDFZPKUzhang2022.01.19

        有许多缺点我会慢慢改进

        0