最近学校科创节比赛,小编见同学们都踊跃参加,自己也心血来潮想做一台小汽车。因为是初次来DF论坛,写的文章也比较草率,请各位大佬多多包容
首先,我要感谢一位大佬 安卓机器人 创作灵感来源于TA的文章 《麦轮走法初探》。麦轮走法初探-Makelog(造物记) (dfrobot.com.cn)
步骤1 然后是第一步——准备材料(也可以用虾米扩展板,详见之后的文章《麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板》)
最好再买一个充电宝,电池和盒用几天就带不动了。(扩展板上有带线)
这是激光切割设计图
这是下载激光切割软件的链接:https://cdn.thunderlaser.cn/lasermaker/lasermaker.zip
步骤2 其次我先给大家展示一下麦克纳姆轮的走法原理
步骤3 接下来是遥控代码
注:手柄在用户库里找,输入项目网址"ext"
步骤4 最后是小车代码
完
9mm2023.05.11
666
zhangyuzhe2022.01.19
厉害
BDFZPKUzhang2022.01.19
我自己这的车板是激光切割的,因为我们学校有激光切割机。
BDFZPKUzhang2022.01.19
有许多缺点我会慢慢改进