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麦克纳姆轮小车1.0 简单

BDFZPKUzhang 2021.12.11 1573 3

最近学校科创节比赛，小编见同学们都踊跃参加，自己也心血来潮想做一台小汽车。因为是初次来DF论坛，写的文章也比较草率，请各位大佬多多包容

首先，我要感谢一位大佬安卓机器人创作灵感来源于TA的文章《麦轮走法初探》。麦轮走法初探-Makelog（造物记） (dfrobot.com.cn)

步骤1 然后是第一步——准备材料（也可以用虾米扩展板，详见之后的文章《麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板》）

材料清单

麦克纳姆轮 X1 链接
TT电机（可以自己在网上买，这款要自己配电线） X4 链接
micro:bit主控板V1.5 X2 链接
micro:bit电机驱动扩展板 X1 链接
micro:bit游戏手柄 X1 链接
电池盒 X1 链接
车底板和激光切割车板二选一 X1

最好再买一个充电宝，电池和盒用几天就带不动了。（扩展板上有带线）

这是激光切割设计图

project-image

这是下载激光切割软件的链接:https://cdn.thunderlaser.cn/lasermaker/lasermaker.zip

步骤2 其次我先给大家展示一下麦克纳姆轮的走法原理

project-image

步骤3 接下来是遥控代码

project-image

注：手柄在用户库里找，输入项目网址"ext"

步骤4 最后是小车代码

project-image

完

Makelog作者原创文章，未经授权禁止转载。

#micro:bit #Mind+#机器人

评论

zhangyuzhe2022.01.19

厉害

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BDFZPKUzhang2022.01.19

我自己这的车板是激光切割的，因为我们学校有激光切割机。

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BDFZPKUzhang2022.01.19

有许多缺点我会慢慢改进

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