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麦克纳姆轮小车1.0

小张张 小张张 2021-12-24 20:37:04

       最近学校科创节比赛,小编见同学们都踊跃参加,自己也心血来潮想做一台小汽车。因为是初次来DF论坛,写的文章也比较草率,请各位大佬多多包容

       首先,我要感谢一位大佬  安卓机器人  创作灵感来源于TA的文章 《麦轮走法初探》。麦轮走法初探-Makelog(造物记) (dfrobot.com.cn)

步骤1 步骤1
然后是第一步——准备材料(也可以用虾米扩展板,详见之后的文章《麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板》)
材料清单 材料清单
1x
麦克纳姆轮
4x
TT电机(可以自己在网上买,这款要自己配电线)
2x
micro:bit主控板V1.5
1x
micro:bit电机驱动扩展板
1x
micro:bit游戏手柄
1x
电池盒
1x
车底板和激光切割车板二选一

最好再买一个充电宝,电池和盒用几天就带不动了。(扩展板上有带线)

这是激光切割设计图

projectImage

这是下载激光切割软件的链接:https://cdn.thunderlaser.cn/lasermaker/lasermaker.zip

步骤2 步骤2
其次我先给大家展示一下麦克纳姆轮的走法原理
projectImage
步骤3 步骤3
接下来是遥控代码
projectImage

注:手柄在用户库里找,输入项目网址"ext"

步骤4 步骤4
最后是小车代码
projectImage

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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