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麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板 简单

头像 小张张 2022.02.01 2086 4

        这一次,我们把小车改成用虾米扩展板,TA有更强劲的动力。而且我们不需要改动太多东西,只需要对小车执行端的代码稍作改动。

步骤1 买材料(以前买过的可以不用再买)

材料清单

  • 麦克纳姆轮 X1 链接
  • TT电机(可以自己在网上买,这款要自己配电线) X4 链接
  • micro:bit主控板V1.5 X2 链接
  • micro: bit 虾米扩展板 X1 链接
  • 锂电池 X1 链接
  • 杜邦线(一端插进锂电池接口,另一端接扩展板) X1 链接
  • 车底板和激光切割车板二选一(小编是激光切割) X1
  • 电脑 X1

以下是激光切割图纸:

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给锂电池接线时小心短路,小编在学校时差点把学校烧了······

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我给小车加了一些新功能,比如斜着走、开关灯,大家可以自己删减。但是要实现这些功能还需要改一下电脑遥控代码:

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然后,我们把遥控端的micro:bit板用数据线与电脑连起来,然后点连接设备,点击小绿旗就可以操控了:

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来看看效果吧!

评论

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  • 张兰

    张兰2022.02.03

    谢谢提醒

    0
    • 张兰

      张兰2022.02.03

      厉害

      0
      • 大张张

        大张张2022.02.01

        NBNBNB

        0
        • 小张张

          小张张2022.02.01

          搞锂电池时要特别小心,不要搞短路了

          0