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麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板简单

BDFZPKUzhang 2022.02.01 2171 4

这一次，我们把小车改成用虾米扩展板，TA有更强劲的动力。而且我们不需要改动太多东西，只需要对小车执行端的代码稍作改动。

步骤1 买材料（以前买过的可以不用再买）

材料清单

麦克纳姆轮 X1 链接
TT电机（可以自己在网上买，这款要自己配电线） X4 链接
micro:bit主控板V1.5 X2 链接
micro: bit 虾米扩展板 X1 链接
锂电池 X1 链接
杜邦线（一端插进锂电池接口，另一端接扩展板） X1 链接
车底板和激光切割车板二选一（小编是激光切割） X1
电脑 X1

以下是激光切割图纸：

project-image

给锂电池接线时小心短路，小编在学校时差点把学校烧了······

project-image

我给小车加了一些新功能，比如斜着走、开关灯，大家可以自己删减。但是要实现这些功能还需要改一下电脑遥控代码：

project-image

然后，我们把遥控端的micro:bit板用数据线与电脑连起来，然后点连接设备，点击小绿旗就可以操控了：

project-image

project-image

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来看看效果吧！

完

Makelog作者原创文章，未经授权禁止转载。

#micro:bit #Mind+#人工智能

评论

张兰2022.02.03

谢谢提醒

0
张兰2022.02.03

厉害

0
zhangyuzhe2022.02.01

NBNBNB

0
BDFZPKUzhang2022.02.01

搞锂电池时要特别小心，不要搞短路了

0

BDFZPKUzhang2021.11.28

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