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麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板

小张张 小张张 2022-02-01 20:38:29

        这一次,我们把小车改成用虾米扩展板,TA有更强劲的动力。而且我们不需要改动太多东西,只需要对小车执行端的代码稍作改动。

步骤1 步骤1
买材料(以前买过的可以不用再买)
材料清单 材料清单
1x
麦克纳姆轮
4x
TT电机(可以自己在网上买,这款要自己配电线)
2x
micro:bit主控板V1.5
1x
micro: bit 虾米扩展板
1x
锂电池
1x
杜邦线(一端插进锂电池接口,另一端接扩展板)
1x
车底板和激光切割车板二选一(小编是激光切割)
1x
电脑

以下是激光切割图纸:

projectImage

给锂电池接线时小心短路,小编在学校时差点把学校烧了······

projectImage

我给小车加了一些新功能,比如斜着走、开关灯,大家可以自己删减。但是要实现这些功能还需要改一下电脑遥控代码:

projectImage

然后,我们把遥控端的micro:bit板用数据线与电脑连起来,然后点连接设备,点击小绿旗就可以操控了:

projectImage
projectImage
projectImage
projectImage

来看看效果吧!

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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