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【智控万物】懒人系列之智能镜 简单

头像 云天 2020.05.24 1195 0

【智控万物】懒人系列之智能镜

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【设计背景】

在《白雪公主》故事中,邪恶的王后有一面“魔镜”,爱慕虚荣、贪恋美貌的王后总是爱问镜子:“魔镜魔镜,谁是这个世界上最美的女人?”。

魔镜给人们留下了深刻印象, 儿时,多少人想拥有这个魔镜。

今天,我要做的是一个智能镜,暂时它不能说话,但它却能满足“懒人”的需求。

【设计思想】

在镜子前,人脸有轻微移动,镜子会自动上下、左右移动,跟随人脸移动,让人脸始终处于镜子的中心。

【实现方法】

人脸侦测使用“二哈”的人脸识别功能,镜子移动使用两个舵机制作的旋转控制台,主板使用Microbit。


材料清单

  • Gravity: 二哈识图(HuskyLens)AI 视觉传感器 X1 链接
  • DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) X2 链接
  • micro:bit 编程入门开发板 X1 链接
  • micro:bit 电机驱动扩展板 X1 链接
  • 镜子 X1
  • 塑料板 X1
  • 双口充电宝 X1
  • 手机充电线 X2

【成品图片】

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【二哈】

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【舵机云台】

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【主控板】

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【电源】

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【Mind+程序】

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【程序说明】

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1、有时获取的X坐标为“-1”(不明原因),使用逻辑非,排除干扰。

2、人脸坐标在二哈屏幕中间时,不进行舵机操作,保持一定稳定性,避免出现一直在晃动。

【演示视频】

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