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“我兔”飞行员TT——子项目四:雪中送炭 简单

头像 DI玩 2021.01.05 1488 1
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项目情境设计

青藏高原某边防团的墨脱某哨点,驻地在海拔近4000米的深山密林中,每年大雪封山期长达6个月,是名副其实的雪域孤岛。以往官兵靠人力运送物资,费时费力,现在虽然有直升机协助,但因为高海拔地区气候多变,依然面临很大困难。

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类似这样的条件艰苦的哨所,在种花家还有很多。这次,TT就接到了一个艰巨的任务,要将补给送至被大雪封山的边防哨所,为我兔“雪中送炭”。而且由于哨所处在边境,到达指定空域后,要TT自动识别敌我,不能误投给敌人。你能协助TT完成这个任务吗?

子项目目标

1. 能够自行寻找相关技术资料与案例,通过小组协作合力解决问题。

2. 体验人工智能,并运用到项目实践中。

核心问题

如何让TT自动识别敌我,正确空投补给?

实施过程

步骤1 搜集传感器资料,开展小组研讨与自主学习

根据学习支架搜集传感器资料,开展小组研讨与自主学习。挑选适合本项目参考的案例,并梳理程序流程。

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步骤2 安装AI 视觉传感器,请军犬二哈登机

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对于“减重”,值得锱铢必较。所以这里可以考虑用尼龙螺丝替代金属螺丝。

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可将哈士奇安装在3D打印结构件上

步骤3 连接线路

建议让学生自行查找技术资料完成线路连接。但要求有连线质检流程,合格后上电。

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军犬二哈登机,雄赳赳气昂昂!

注意合理布线避免影响到螺旋桨。

步骤4 编写程序,特训二哈,

项目工作原理与本人去年做的的两个基于哈士奇的项目类似,学生可以参考迁移经验。

思路为:

如果目标在屏幕热区左侧,则逆时针旋转飞机;

如果目标在屏幕热区右侧,则顺时针旋转飞机;

如果目标在屏幕热区下方,则提升飞机高度;

如果目标在屏幕热区上方,则降低飞机高度;

当目标进入屏幕热区,则锁定目标,向前飞行投放补给,随后返航。

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有关哈士奇的设置,详细教程见两篇案例原文,不再赘述。

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基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302428-1-1.html

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基于HuskyLens的人脸识别自动跟踪测温装置

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302584-1-1.html

设计程序

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步骤5 奔赴前线,空运补给

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整装待发

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距离边境太近,得要识别下谁是朋友谁是敌人!

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搜寻中

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找到战友了,前进!

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雪中送炭,投放补给

步骤6

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胜利返航!

视频演示

步骤7 项目小结

完善学习支架,分享展示成果

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附3D打印文件

课程目录


“我兔”飞行员TT ——基于大疆TT无人机套件的项目化学习(项目概述


“我兔”飞行员TT——子项目一:安全飞行


“我兔”飞行员TT——子项目二:空中正步


“我兔”飞行员TT——子项目三:巧练空投


“我兔”飞行员TT——子项目四:雪中送炭


“我兔”飞行员TT——子项目五:气象侦察

评论

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  • sydtk

    sydtk2021.08.05

    老师您好,那个安全飞行中红外控制里面有个点火开关。这个一直没弄明白,想问下这个点火开关是什么意思呢

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