所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

“我兔”飞行员TT——子项目四:雪中送炭

digi_cow digi_cow 2021-01-05 21:43:04
2
1
简单
projectImage

项目情境设计

青藏高原某边防团的墨脱某哨点,驻地在海拔近4000米的深山密林中,每年大雪封山期长达6个月,是名副其实的雪域孤岛。以往官兵靠人力运送物资,费时费力,现在虽然有直升机协助,但因为高海拔地区气候多变,依然面临很大困难。

projectImage
projectImage

类似这样的条件艰苦的哨所,在种花家还有很多。这次,TT就接到了一个艰巨的任务,要将补给送至被大雪封山的边防哨所,为我兔“雪中送炭”。而且由于哨所处在边境,到达指定空域后,要TT自动识别敌我,不能误投给敌人。你能协助TT完成这个任务吗?

子项目目标

1.      能够自行寻找相关技术资料与案例,通过小组协作合力解决问题。

2.      体验人工智能,并运用到项目实践中。

 

核心问题

如何让TT自动识别敌我,正确空投补给?

实施过程

步骤1 步骤1
搜集传感器资料,开展小组研讨与自主学习

根据学习支架搜集传感器资料,开展小组研讨与自主学习。挑选适合本项目参考的案例,并梳理程序流程。

projectImage
步骤2 步骤2
安装AI 视觉传感器,请军犬二哈登机
projectImage

对于“减重”,值得锱铢必较。所以这里可以考虑用尼龙螺丝替代金属螺丝。

projectImage

可将哈士奇安装在3D打印结构件上

步骤3 步骤3
连接线路

建议让学生自行查找技术资料完成线路连接。但要求有连线质检流程,合格后上电。

projectImage
projectImage
projectImage

军犬二哈登机,雄赳赳气昂昂!

注意合理布线避免影响到螺旋桨。

步骤4 步骤4
编写程序,特训二哈,

项目工作原理与本人去年做的的两个基于哈士奇的项目类似,学生可以参考迁移经验。

思路为:

如果目标在屏幕热区左侧,则逆时针旋转飞机;

如果目标在屏幕热区右侧,则顺时针旋转飞机;

如果目标在屏幕热区下方,则提升飞机高度;

如果目标在屏幕热区上方,则降低飞机高度;

当目标进入屏幕热区,则锁定目标,向前飞行投放补给,随后返航。

projectImage

有关哈士奇的设置,详细教程见两篇案例原文,不再赘述。

projectImage
projectImage

设计程序

projectImage
步骤5 步骤5
奔赴前线,空运补给
projectImage
projectImage

整装待发

projectImage

距离边境太近,得要识别下谁是朋友谁是敌人!

projectImage

搜寻中

projectImage

找到战友了,前进!

projectImage

雪中送炭,投放补给

projectImage

胜利返航!

视频演示

步骤7 步骤7
项目小结

完善学习支架,分享展示成果

projectImage

附3D打印文件

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
2
1
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
[[c.comment_content]]