“我兔”飞行员TT——子项目三：巧练空投 简单

项目情境设计

“海拔4500米无人机蜂群空中速递热食 探索空地立体补给保障新模式”，CCTV7军事报道上的这则新闻让对面的白象端着冷冰冰的咖喱饭心生妒忌！作为我兔飞行队的一员，TT自然也要练习好空投补给的本领，随时为前线做好支援工作。但是TT出厂时并不具备空投的技能，小朋友们能帮他练就空投物资的本领吗？

子项目目标

1. 活用3D打印技术解决真实问题，“因地制宜”设计固定舵机的结构件，并确保结构件牢固轻巧，不过多影响有效载荷。

2. 能根据测试情况调整起飞策略，为TT定制起飞平台。

3. 充分熟悉IO拓展板的使用，根据接口定义改装舵机接插件。

4. 懂得在测试流程中安排地面测试，减少升空实验的风险、电池损耗和时间成本。

核心问题

如何让TT按照遥控指令空投物资？

实施过程

头脑风暴，观察思考，讨论可实现空投的执行器，以及安装方式。

设计与打印结构件，要求有效固定舵机，并保持整体轻巧。

结构件很难做到一次符合要求，需要经历几次迭代才能完善。要告知学生这些失败都是有效失败，是学习工程设计必要的过程。

想要挂载补给，还要给舵机配上挂钩。用这种面包板硬质跳线，是个不错的选择。

可以很方便地用镊子拗出所需形状。

由于底部增加了舵机，还要挂载货物，直接放地上就没法四平八稳了，起飞时会出现斜向坠机的事故。所以制作一个专属于TT的载货起飞平台就很有必要了！

量好TT“起落架间距”，3D打印个支架。

通过阅读技术文档，我们可以看到IO拓展板供电侧引脚的定义依次为IO26、GND、3.3V；IO13、GND、5.5V。而配套舵机的接插件，GND和VCC的位置正好相反。如何对它们进行改装呢？

舵机改装方案A

对调舵机GND和VCC接口

改造后可直接插到IO拓展板上

舵机改造方案B

分离舵机信号线

如果要将舵机信号线接到26/13以外的引脚，那就要让信号线独立出来。

找一根带有母头的杜邦线，拆下它的塑料插头，装到舵机信号线上即可。

先编写地面测试程序，检测遥控通信是否正常。这样可以节约使用电池，也避免操控不灵导致意外。

即便肚子下面有舵机，架到起飞平台后照样四平八稳，而且更有气势。

按下遥控器，看看机械结构的工作状态是否符合预期。

看起来很灵活

别忘了给TT定制一款快递箱。下面是一款马卡龙色限量版纯手工私人订制的小箱子。

虽然是直上直下的初步练习，但是证明TT的“个人素质”还是不错的！

视频演示

加油TT！更艰巨的任务等着你！

课程目录

“我兔”飞行员TT ——基于大疆TT无人机套件的项目化学习（项目概述）

“我兔”飞行员TT——子项目一：安全飞行

“我兔”飞行员TT——子项目二：空中正步

“我兔”飞行员TT——子项目三：巧练空投

“我兔”飞行员TT——子项目四：雪中送炭

“我兔”飞行员TT——子项目五：气象侦察