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穿越半个地球去看你(一)———ROBOMASTER TT 无人机编程教学课程设计

兆 2020-12-28 08:40:14

一、项目教程整体介绍

(一)项目背景

   故事的主角“宁宁”住在一座美丽的大山顶上,站在这里,能看到漫山的绿,还能看到一条弯弯曲曲的公路,一直延伸到山外面。每天“宁宁”都在这里望着,幻想爸爸妈妈从车上出现,“宁宁”经常站在大山顶上呼喊:“爸爸,妈妈,快回来吧,我好想你们呀。”他多么希望,大山的回音能把他的呼唤传到爸爸妈妈的耳朵里,多么希望能看到爸爸妈妈,多么希望能有一款神器承载他的思念带给远方的亲人,多么希望能飞过去看一看……

(二)设计理念

设计ROBOMASTER TT与无人机传感器拓展套件的系列教程,完成无人机相关知识的教学任务,帮助故事主角“宁宁”完成飞翔的梦想。

【课程分析】

学生分析:小学六年级;14以下学生需在成人陪同下使用。

内容分析:ROBOMASTER TT的教学课程分为三个模块:

 1、无人机的基本知识。主要为无人机的发展历史,飞行的法律法规,飞行的注意事项等;

2、ROBOMASTER TT的应用学习,无人机的组装、多种编程方式,无人机传感器拓展套件的结合应用等;

3、无人机的飞行操作课程。

【课程模式分析】

课程以STEAM教育理念为核心,以PBL项目式活动学习为主要教学手段、结合任务驱动教学法、讲授法等方法,通过在活动中制定任务目标、引导学生解锁任务,完成无人机教学的目标。

【PBL项目课程活动规划】

第一阶段18个课时,学习内容为五个项目活动,一个比赛活动。

项目概述:

以讲故事或播放音视频的形式概述本阶段学习的故事背景和学习目标任务,将学生分成不同的小组,由小组制定解决问题的方案;

设计一个无人机飞行的卡片积累任务的游戏地图(设计地图关卡,类似“大富翁”游戏),学生解锁关卡获得积分,进入下一个活动任务,至课时学习完成。

【课程活动规划及知识图谱】

活动一:无人机的历史    (1课时)

 1、无人机大观

 2、无人机的法律法规

 3、无人机飞行的注意事项

活动二:认识ROBOMASTER TT  (1课时)

1、 ROBOMASTER TT的简介

2、 ROBOMASTER TT的结构、安装

3、 ROBOMASTER TT的飞行的要求、注意事项、限制

 活动三:ROBOMASTER TT的应用学习 (4-5课时)

1、  控制模式、开发环境的搭建。 

(1)  Mind+的安装

(2)  Mind+的应用介绍

(3)  Mind+与ROBOMASTER TT项目搭建、环境配置

2、  多彩呼吸灯

(1)  机顶全彩LED灯。

(2)  红蓝8*8LED矩阵

(3)  呼吸灯、变色灯、跑马灯、流水灯,多彩变幻灯的程序编写。

3、  距离之美-ToF测距仪

(1)  模块组成

(2)  测距仪的应用

(3)  测距的程序编写

4、  鸿雁传书

(1)  TT_Protocol串口通信

(2)  红外遥控控制飞行

(3)  blynk 制作飞行控制器

活动四:ROBOMASTER的飞行

1、小小飞行员

(1)  多种飞行模式学习

(2)  智能飞行,弹跳模式、360试飞、抛飞、一键远飞

活动五:DIY智能飞行器  (5课时) 

1、 认识DFRobot套件传感器 

2、 智能灯塔

 (1)DIY 智能飞行之搭载传感器飞行

 (2)二哈传感器的使用

3、懂手势的飞行器

手势识别传感器与无人机的项目制作。

4、 无人机勘探

(1)URM10超声波的应用

(2)VL53L0X ToF激光测距传感器的应用

5、 万里寻亲

   结合HUSKYLENS智能识别,人脸识别、blynk通信等的综合应用

活动六: 穿越万水千山  比赛(4课时)

设计游戏任务地图和条件,学生DIY传感器套件,完成比赛。

课题:无人机的历史  

课时:1课时

教学目标:

1、了解无人机的发展历史;

2、无人机的应用领域;

3、了解无人机的法律法规和注意事项;

 教学重、难点:

1、  无人机的应用;

2、  无人机未来的发展趋势;

教学准备:PPT课件;项目手册;

学情分析:学生为小学六年级学生,多数学生未接触无人机。

教学过程:

一、情景导入

  播放一段无人机在各种行业中的应用视频,教师简述无人机应用的重要性和未来的发展情景,图片展示各种无人机的图片。

二、课堂任务

任务1:分小组网上收集整理各种无人机的图片完成图表任务。

     根据收集材料,小组讨论一下无人机的发展趋势将结果填入下表。

 

 

projectImage

任务二:四翼无人机的了解,及飞行的法律法规,注意事项;

1、 教师提供四翼无人机的学习地址,学生查阅学习了解,并将学习结果填入下表。

projectImage

2、学生查询手册填写无人机飞行注意的事项;

projectImage

3、无人机飞行的相关法律法规;

projectImage

三、学生分小组陈述任务完成情况、展示;

 

 

四、课后拓展任务:设计一款无人机的观造型

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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