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穿越半个地球去看你(三-2)-- ToF 测距仪

兆 2020-12-26 15:25:38

——ROBOMASTER TT的应用学习

  第三课时:距离之美- ToF 测距仪

课时:1

教学目的:

1、了解TOF测距传感器的使用原理;

2、飞行中根据测距进行判断;

教学难点

測距程序的編写,自动避障功能实现。

教学过程

一、问题导入

 无人机在飞行的过程中,怎样才能避免和物体撞上?

 

二、制定项目任务

TOF測距应用

projectImage
projectImage

项目任务一:

  TOF测距模块的使用。  找出測量的最远距离。

projectImage

TOF 測出的最远距离为8191;

項目任务二:

    应用无人机实时模式,探究TOF测距功能,編写出自动飞行避障的程序。

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