穿越半个地球去看你（三-2）－－ ToF 测距仪 简单

——ROBOMASTER TT的应用学习

第三课时：距离之美－ ToF 测距仪

课时：1

教学目的：

1、了解TOF测距传感器的使用原理；

2、飞行中根据测距进行判断；

教学难点

測距程序的編写，自动避障功能实现。

教学过程

一、问题导入

无人机在飞行的过程中，怎样才能避免和物体撞上？

二、制定项目任务

TOF測距应用

项目任务一：

TOF测距模块的使用。 找出測量的最远距离。

TOF 測出的最远距离为8191；

項目任务二：

应用无人机实时模式，探究ＴＯＦ测距功能，編写出自动飞行避障的程序。