所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

穿越半个地球去看你(三-1)--ROBOMASTER TT的初步应用

兆 2020-12-26 13:14:20

 

 

课时:2课时

教学目标

1、   Mind+ 软件的安装

2、   Mind+中ROBOMASTER TT 模块的介绍

3、   Mind+与ROBOMASTER TT的项目搭建

教学重难点

 Mind+与ROBOMASTER TT的项目搭建。

教学准备

 ROMOMASTER TT、Mind+软件

教学过程

一、  导入新课

上一节课我们学习了ROMOMASTER TT的安装,拆卸,也学习了无人机飞行时要注意的事项和相关的法律法规,今天这节课我们就学习如何用mind+编程无人机的飞行。

(1)Mind+ 的安装

 打开 http://mindplus.cc/ ,下载,安装,运行。

projectImage

(2)mind+介绍

Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件,集成各种主流主控板及上百种开源硬件,支持人工智能(AI)与物联网(IoT)功能,既可以拖动图形化积木编程,还可以使用Python/C/C++等高级编程语言,让大家轻松体验创造的乐趣。乐

  Mind+界面介绍

projectImage

(3)Mind+与Tell 的玩法介绍

Mind+可以使用电脑WiFi直接实时控制Tello EDU,也支持对扩展模块上的ESP32模块进行编程控制Tello EDU。

因此,RoboMaster TT 在Mind+上总有4种玩法:

1.    实时模式 —— 单机模式

2.    实时模式 —— 组队模式

3.    上传模式 —— ArduinoC编程

4.    上传模式 —— MicroPython编程

第二课时

项目活动:(一) 多彩呼吸灯

教学目标:

(1) 机顶全彩 L ED 灯
(2) 红蓝 8 *8LED 矩阵
(3) 呼吸灯、变色灯、跑马灯、流水灯,多彩变幻灯的程序编写

教学难点

 各种灯色变幻的程序编写

教学准备

  开源控制器,点阵屏扩展模块

 

 

(1)机顶全彩LED灯

projectImage

(1)载入Robomaster TT 扩展板

projectImage

顶部LED模块介绍

 

projectImage

拓展知识:

 RGB灯光的工作原理

  1、RGB是指光学三原色:R是红色(Red)、G是绿色(Green)、B是蓝色(Blue)。

  2、RGB的值是指其亮度,用整数从0、1、2……直到255来表示。其中,255亮度最大,0也是数值之一,表示亮度为0,因此,R、G、B都各有256级亮度。

颜色的RGB值表示法

 

 

projectImage

推送知识链接,课后学习

https://tool.oschina.net/commons?type=3

http://m.elecfans.com/article/640125.html

项目练习(一) 点亮顶部LED灯、关闭顶部LED灯,随机显示各种色彩的LED灯。

 

projectImage

项目练习二:制作一个求救闪烁灯

 

projectImage

拓展活动三:制作一个识别手势的LED灯

   要求:手势上、下、左、右以不同的灯光显示;

projectImage

加载用户库

projectImage

编写程序

 

projectImage
附件 附件

红蓝8*8 LED矩阵
模块组成
本模块由64颗红色灯珠以及64颗蓝色灯珠组成,一共128颗灯珠。

projectImage

项目活动五:制做一个渐变色的圆环

projectImage
附件 附件
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
0
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
|
[[c.comment_content]]