鸿雁传书
--初识串口通讯
课时:3课时
教学目标:
1、认识TT_Protocol 无线通信 模块
2、扩展模块红外遥控应用;
3、bylnk平台制作飞控;
教学难点:
红外模块与bylnk平 台制作飞机控制器
教学过程:
项目任务:
TT无人机通过机身的Micro USB接口与TT扩展模块供电与通讯,其中通讯部分通过串口通讯完成。
具体的串口发送步骤比较繁琐,探究TT扩展模块控制无人机方法。
知识点:
查阅TT 无人机的官方 SDK 手册,得到不同飞行状态对应的指令,如下图所示:
子任务(1) 用串口通讯方法,控制无人机的起飞 向前飞行 降落。
切换为上传模式
程序图:
为观察串口的通讯,我们用顶部LED灯、点阵屏显示飞行的状态。
附件
子任务(2)用串口命令 控制无人机 按正方形图形飞行。
注意:设置好中间间隔的时间。
附件
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