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穿越半个地球去看你(四.1)--初识串口通讯

兆 2020-12-26 17:05:41

鸿雁传书

--初识串口通讯

课时:3课时

教学目标:

1、认识TT_Protocol 无线通信 模块
2、扩展模块红外遥控应用;
3、bylnk平台制作飞控;

教学难点:

红外模块与bylnk平 台制作飞机控制器

教学过程:

项目任务:

    TT无人机通过机身的Micro USB接口与TT扩展模块供电与通讯,其中通讯部分通过串口通讯完成。
具体的串口发送步骤比较繁琐,探究TT扩展模块控制无人机方法。

知识点:

 查阅TT 无人机的官方 SDK 手册,得到不同飞行状态对应的指令,如下图所示:

 

projectImage

子任务(1) 用串口通讯方法,控制无人机的起飞  向前飞行  降落。

切换为上传模式

projectImage

程序图:

 为观察串口的通讯,我们用顶部LED灯、点阵屏显示飞行的状态。

projectImage
附件 附件

子任务(2)用串口命令 控制无人机 按正方形图形飞行。

注意:设置好中间间隔的时间。

projectImage
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