穿越半个地球去看你（四.2）------扩展模块红外遥控应用 简单

鸿雁传书(2)

----扩展模块红外遥控应用

课时：1课时

教学目标：

扩展模块红外遥控应用；
教学难点：

红外模块与飞机控制器通信

教学过程：

项目任务：

TT无人机通过机身的Micro USB接口与TT扩展模块供电与通讯，其中通讯部分通过串口１通讯完成。

知识点：

1.焊接扩展板

２.红外传感器

1、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码 为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,只接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

2、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路

项目任务一：

测试出红外遥控各个按键发出的信号数字。（连续按某一键，记录串口数据）

FD00FF 开关
FD807F vol+
FD40BF func/stop
FD20DF >
FD10EF 向下
FD906F vol-
FD50AF 向上
FD30CF 0
FDB04F EQ
FD708F st/rept
FD08F7 1
FD8877 2
FD48B7 3
FD28D7 4
FDA857 5
FD6897 6
FD18E7 7
FD9867 8
FD58A7 9

项目任务二：

用遥控器控制飞机飞行。

先用通讯０　串口测试下红外接收的值，无误后将串口通讯改为１，串口输出改为不换行。

程序如图：