【创客大作战之暖冬行动】车辆行驶安全系统 简单

冬天来了，开车的朋友会注意到刚开车时由于车内外温差很大，人体呼出的气体很快凝结在冰冷的玻璃上，造成视线很差，给驾驶带来危险。使玻璃温度升高或降低接触玻璃的空气的温度，都可以破坏在水汽在玻璃表面凝结成液态的条件，所以一般开暖风或冷风，冷风 效果快但人受不了，暖风可以彻底解决但是加热速度比较慢，因为发动机水温还是很低的。要是再下点雨下点雪那视线就更差，怎么增强冬天开车的安全性呢？我设计了一个车辆行驶安全系统，保证车辆周边的安全，防止发生交通事故。

1.对于车两侧的安全，现在有360度摄像头、并线辅助功能，通常在高配的汽车上才有，低配版汽车通常要增加几千甚至上万才会配这些功能。这个功能可以很好的提醒我们。我们使用微波传感器放在汽车两侧,探测两侧的物体，如果物体靠近就闪烁LED警示灯，提醒开车 人不要变道。

2.对于驾驶室前面的安全，由于车速比较快，用微波传感器不太合适，其实适合用激光雷达和图像识别联合探测环境，但手头上没有激光雷达，所以这里我们先只使用视觉识别。这个项目我们用二哈视图来识别物体，在危险的距离内发现物体就提醒驾驶员放慢速度。

3.考虑到二哈的视线范围有点狭窄，可以使用一个云台来扩大前向监测范围，或者使用两个二哈。

搭建比较简单。两个led灯接P0、P1，云台水平舵机接S8， 二哈接I2C，微波传感器接P8（这里只用一个微波传感器做演示，实际可以在车辆四周布设多个微波传感器）。

这个micro:bit 扩展板比较好用，掌控板、micro:bit 板子都能用，还带驱动4个电机、8个舵机，对体积没有多大限制要求的项目用起来很方便，做带4个电机的麦轮车也很好，不需要额外的电机板，其他传感接口足够用，推荐使用。

编程思路比较简单，建立3个子线程，不断循环完成3个功能：

1.车测微波雷达监测旁边是否有物体。

2.车前二哈监测是否有物体（通过调整二哈云台固定俯仰角度，只检测危险距离内的物体）

3.二哈通过云台水平角度小幅摆动，增大监测视野范围。

本项目车辆行驶安全系统解决了冬天车辆行驶视线不好的安全问题，我们再重点分析下还能加上哪些可行的功能。   

头脑风暴一下后续还可以加上一些功能，如：   

1.可以使用树莓派或LattePanda 拿铁熊猫 Delta结合红外摄像头利用openvino开发夜视功能，解决夜晚行驶的安全问题。 

2.利用openvino开发视觉识别交通信号灯提醒功能、增加车道偏离预警、增加内置摄像头监测驾驶员疲劳驾驶。 

3.增加手势识别传感器进行更多交互控制。 

4.把我之前的汽车后窗提醒器项目功能整合进去https://makelog.dfrobot.com.cn/article-308596.html。