#大冒险#僵尸入侵防御打击系统 简单

僵尸来了！僵尸来了怎么办？不能打无准备之战，那我们就做个僵尸入侵防御打击系统吧。项目中我们用到各种方式探测、分辨僵尸，进行预警、报警，利用各种方式消耗僵尸体力、打击僵尸，并远程发出警报，太阳能板和充电宝的组合保证持续供电。

怎么规划僵尸入侵防御打击系统的功能呢？头脑风暴一下有几个关键点：

1.怎么解决探测问题？僵尸是没有体温的，用红外人体传感器显然不能探测到，那我们筛选下df的传感器库，看到可以使用微波传感器探测物体移动，而且有穿墙功能，能穿墙探测到外面物体的移动，这个起到远距离探测预警功能，这时还不能判定一定是僵尸。

2.探测到物体在移动了那怎么确认就是僵尸？显然要详细分辨要用到视觉识别，那怎么能不使用我们的AI利器二哈呢，二哈识别僵尸没问题。

3.探测到了怎么打击僵尸呢？僵尸喜欢啥？喜欢吸血，这里使用两个血液样本来不停引诱僵尸跑来跑去，消耗其体力，然后用激光枪扫射打击。

4.怎么把危险告诉其他人呢？通过blynk app与主板掌控板进行信息通信警告。掌控板自己的屏幕也能监控各种危险状态，并利用自带的喇叭报警。

5.能源问题怎么解决？太阳能板和充电宝的组合保证持续供电。

这是攻击僵尸的主要工具，激光头。放在舵机上可控制攻击方向。

这是乐高模拟僵尸，在儿子乐高玩具里面找的，反正我看着有点像：）

这是舵机加双面胶做的血液模拟样本，左右一边一个，转来转去吸引僵尸一下走到左边，一下走到右边，消耗其体力。

这是整体全貌

程序用mind+编程。 代码逻辑比较简单，逻辑如下：先根据微波传感器在远距离就探测是否有移动物体，确认有后屏幕显示并把信息发到手机上，同时打开二哈识别僵尸是否是之前学习过的僵尸，如果是就屏幕、手机、声音，多种方式报警，并打开激光枪在大范围角度内扫射封锁僵尸前进，避免僵尸移动太快打不到，同时左右两个舵机控制的血液样本不停转动，一下显示给僵尸看一下不显示，分别吸引僵尸左右来回走，消耗其体力。 没有探测到僵尸就把激光枪和血液舵机停掉，各类显示、警报、声音停止，节省电力。手机下载BLYNK app，BLYNK的基本用法可以在论坛搜索铁熊老师的帖子。这里只讲下我们这里的设置。这里在app里用了LCD组件，管脚选择对应程序里面的V0。

本项目基本完成了一个僵尸入侵防御打击系统，通过微波传感器探测物体移动、二哈识图分辨僵尸，利用模拟血液忽隐忽现消耗僵尸体力、激光枪打击僵尸，并远程发出警报，太阳能板和充电宝的组合保证持续供电。

还可以改进的地方：传感器环节再加入火焰传感器、各类气体传感器监测环境的危险，同时也可以把数据显示在掌控板屏幕、手机blynk app端。还可以利用血液引诱设置一个陷阱把僵尸关在一个铁皮屋里，屋里准备一个可以发电的固定自行车，僵尸好像体力无限，出不去只好骑车发泄，我们就可以收集电能存起来了，脑洞有点大：）