#REMAKE再造#---空中红绿灯 简单

这次再造是以融合创新为主题。我们在上次行驶的飞机基础上设计了空中红绿灯项目。在我们城市中有时候会出现红绿灯路口突然停电了，红绿灯不显示，造成交通混乱。这时我们就可以遥控一个空中红绿灯无人机飞到道路当中，然后无人机自动根据监测的车流量合理安排红绿灯的持续时间，起到临时红绿灯的作用，保证交通安全。

1.基于ROBOMASTER TT加上二哈识图，利用二哈识图的物体识别功能识别路口各个方向车辆数量，以供后续红绿灯时长参考。

2.红绿灯一个利用ROBOMASTER TT本身的LED灯，再增加一个LED灯（由于手头只有一个led灯，本来应该增加一个多彩led灯）。

3.使用blynk作为控制方案。

把二哈识图接在IO27、IO26上，电源接5V。led绿灯接IO4上。

编程思路采用了blynk蓝牙模式来控制，参考了铁熊老师的帖子： 具体分了几块功能：起飞、降落两个按钮功能，飞机模式下的：上下左右转摇杆、前后左右移动摇杆，红绿灯模式按钮。ROBOMASTER TT的相关控制可以参考前不久，里面有详细的课程介绍大家可以熟悉。进入红绿灯模式，二哈识图探测四个方向的车辆数量，并把对向车辆数量相加与另一方向车辆数量比较，得出合理的红绿灯等待时长，过段时间又重新探测交通流量，重新计算合理的等待时长。

手机上blynk设计界面：

2个无人机摇杆，起飞降落，红绿灯模式按钮，还有一些信息显示。

本项目融合创新，把无人机和红绿灯巧妙融合，制作了一个临时的空中红绿灯，解决了城市中红绿灯突发停电造成交通混乱的问题，并利用视觉识别交通流量智能的调整红绿灯等待时长。

头脑风暴一下后续还可以进行的改进,如：

1.由于只有一个二哈，重新探测交通流量时，因为无人机需转动，这时红绿灯应该停掉，让红绿灯闪烁黄灯。

2.最好有多个二哈，这样无人机就不用转动了。

3.增加柔性显示屏，对来往车辆显示提示远端发来的提示信息。