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HuskyLens|桌面新宠--我的小二哈 简单

头像 rzyzzxw 2020.03.28 3360 8
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养条萌萌的二哈,放桌面上。

不需狗粮。

不用溜它。

不要铲屎。

不怕它吵。

它就是我的桌面新宠小二哈。


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现在它就在我的桌子上,我在慢慢的打字,它盯着我的脸,跟着我的脸扭脖,点头,一脸崇拜(haha)。

一开始,我只为调试云台,到后来,做成了这条小狗。

喜欢它。

材料清单

  • 二哈 X1 链接
  • 二哈头套 X1 链接
  • 迷你云台 X1 链接
  • 180度9g舵机 X2 链接
  • 掌控板 X1 链接
  • N+百灵鸽(掌控扩展板) X1 链接
  • MK结构件或者其它结构件 X1

大家记得宣传视频盯着人脸的那个机器人,我也想有一个盯着我的二哈(哈哈)。

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步骤1 组装云台

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步骤2 装上二哈,接上鸽子

二哈接支架,支架再用自攻丝接云台,宽窄都是恰好,就像是定做的一样。

【这个发现来自张玉华老师】

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本项目中水平舵机接P1,纵向舵机接P0。

二哈接IIC,注意接线正确。

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步骤3 学习狄老师教程

基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

 https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302428&fromuid=727937 

认真研读,认真研读,认真研读。

狄老师思路写的很详细的,请认真研读,我这里不啰嗦啦。

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步骤4 参考狄老师程序(第一版)

参考程序,其间还测试了舵机转动和大小角度。

大家做的时候都要再测试下哈。

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步骤5 优化程序

上面的程序基本实现了人脸跟踪,可是二哈头有点不安分。

优化程序舵机转向调速如下:

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步骤6 搭建身体,做成二哈

开心逗狗啦。

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评论

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  • 舵机缔造

    舵机缔造2021.12.30

    我这边是专门做舵机的,工业/机器人,玩具型号都有,有需要的朋友可以加我微信了解13202713017

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    • 二哈666

      二哈6662020.07.27

      有二哈的人就是666

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      • 二哈666

        二哈6662020.07.27

        有二哈的人就是666

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        • 20060606

          200606062020.05.10

          要是能走动就更好了。

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          • chenrenheng

            chenrenheng2020.04.14

            好东西一定要赞

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            • gray6666

              gray66662020.04.09

              赞,除了赞,还是赞。

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              • rzegkly

                rzegkly2020.04.03

                二哈更加灵动

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                • 这个人很菜

                  这个人很菜2020.04.03

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