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HuskyLens|桌面新宠--我的小二哈
rzyzzxw rzyzzxw 2020-04-01 19:12:39
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简单
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养条萌萌的二哈,放桌面上。

不需狗粮。

不用溜它。

不要铲屎。

不怕它吵。

它就是我的桌面新宠小二哈。


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现在它就在我的桌子上,我在慢慢的打字,它盯着我的脸,跟着我的脸扭脖,点头,一脸崇拜(haha)。

一开始,我只为调试云台,到后来,做成了这条小狗。

喜欢它。

材料清单 材料清单
1x
二哈
1x
二哈头套
1x
迷你云台
2x
180度9g舵机
1x
掌控板
1x
N+百灵鸽(掌控扩展板)
1x
MK结构件或者其它结构件

大家记得宣传视频盯着人脸的那个机器人,我也想有一个盯着我的二哈(哈哈)。

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步骤1 步骤1
组装云台
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步骤2 步骤2
装上二哈,接上鸽子

二哈接支架,支架再用自攻丝接云台,宽窄都是恰好,就像是定做的一样。

【这个发现来自张玉华老师】

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本项目中水平舵机接P1,纵向舵机接P0。

二哈接IIC,注意接线正确。

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步骤3 步骤3
学习狄老师教程

基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

 https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302428&fromuid=727937 

认真研读,认真研读,认真研读。

狄老师思路写的很详细的,请认真研读,我这里不啰嗦啦。

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步骤4 步骤4
参考狄老师程序(第一版)

参考程序,其间还测试了舵机转动和大小角度。

大家做的时候都要再测试下哈。

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附件 附件
步骤5 步骤5
优化程序

上面的程序基本实现了人脸跟踪,可是二哈头有点不安分。

优化程序舵机转向调速如下:

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附件 附件
步骤6 步骤6
搭建身体,做成二哈

开心逗狗啦。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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