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国庆花车:盛世中华
rzyzzxw rzyzzxw 2019-10-07 16:10:26
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简单

一条大河波浪宽 

风吹稻花香两岸 

我家就在岸上住 

听惯了艄公的号子

 看惯了船上的白帆

这是美丽的祖国 是我生长的地方 

在这片辽阔的土地上 到处都有明媚的风光 

姑娘好象花儿一样 

小伙儿心胸多宽广 

为了开辟新天地 

唤醒了沉睡的高山 

让那河流改变了模样 

这是英雄的祖国 是我生长的地方 

在这片古老的土地上 到处都有青春的力量 

好山好水好地方 

条条大路都宽敞 

朋友来了有好酒 

若是那豺狼来了 

迎接它的有‘猎’枪‘ 

这是强大的祖国 是我生长的地方 

在这片温暖的土地上 到处都有和平的阳光

步骤1 步骤1
我们的花车:盛世中华

作品展示:

projectImage
projectImage
步骤2 步骤2
基本设想

为庆祝新中国成立70周年,现设计一个智能机器人花车,它不仅要外观美丽,还要功能丰富,包含但不限于定点自动展示功能(巡线前进,在轨道上标“停止点”的位置停止,然后完成各种展示动作,之后继续前进)。

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花车有四部分构成:

1、动力及音乐部分

2、灯光及舵机部分

3、徽章标语部分

4、光环板部分


步骤3 步骤3
动力部分
材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
文体两开花掌控bit双用扩展板
1x
锂电
2x
TT电机
1x
Gravity: UART MP3语音模块
1x
无源音箱小喇叭 (8Ω3W)
4x
Gravity:智能灰度传感器 v1.0
1x
MAX:bot小车车架

动力部分负责寻线及停车,音乐播放,主控micro:bit。

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projectImage
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初始化,无线与MP3准备

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主程序,循环执行。

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运动控制函数

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寻线函数

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附件 附件
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音效文件下载 

1、本模块自带音效,如需要新增或者替换音效,我们可以使用micro usb线接到电脑端做更新下载; 

2、音效文件更新方式和使用U盘的方式一样;

 3、模块支持MP3和MAV格式音频文件; 

4、文件要求一般建议用数字表示。如: 01.mp3,02.mp3,也可以用两个字母或一个汉字命名 。

projectImage
步骤4 步骤4
舵机灯带部分
材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
电机扩展板
1x
360度舵机
2x
RGB灯带
2x
180度舵机
1x
电池盒及电池
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程序:开机后开启无线

360度舵机转动(这里用了20,转的有点快了,要改成10)

灯带初始化,彩虹灯效

舵机运行

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接收到消息后,灯带表演。

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附件 附件
步骤5 步骤5
徽章板程序

接收到消息A后显示标语。

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步骤6 步骤6
光环板程序
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步骤7 步骤7
组装小车

所用材料:

来自DF的包装纸盒

方便面盒

窗帘旧配件

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步骤8 步骤8
装饰一下吧

手工

小花

毛根

星星

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步骤9 步骤9
测试视频

做了好几天。

写了两小时。

好累,还好,小朋友还用这个经历做素材完成了一篇作文。

先交了,后面再做优化。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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