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国庆花车:盛世中华 简单

头像 rzyzzxw 2019.10.07 1481 1

一条大河波浪宽

风吹稻花香两岸

我家就在岸上住

听惯了艄公的号子

看惯了船上的白帆

这是美丽的祖国 是我生长的地方

在这片辽阔的土地上 到处都有明媚的风光

姑娘好象花儿一样

小伙儿心胸多宽广

为了开辟新天地

唤醒了沉睡的高山

让那河流改变了模样

这是英雄的祖国 是我生长的地方

在这片古老的土地上 到处都有青春的力量

好山好水好地方

条条大路都宽敞

朋友来了有好酒

若是那豺狼来了

迎接它的有‘猎’枪‘

这是强大的祖国 是我生长的地方

在这片温暖的土地上 到处都有和平的阳光

步骤1 我们的花车:盛世中华

作品展示:

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步骤2 基本设想

为庆祝新中国成立70周年,现设计一个智能机器人花车,它不仅要外观美丽,还要功能丰富,包含但不限于定点自动展示功能(巡线前进,在轨道上标“停止点”的位置停止,然后完成各种展示动作,之后继续前进)。

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花车有四部分构成:

1、动力及音乐部分

2、灯光及舵机部分

3、徽章标语部分

4、光环板部分


步骤3 动力部分

材料清单

  • micro:bit X1 链接
  • 文体两开花掌控bit双用扩展板 X1 链接
  • 锂电 X1 链接
  • TT电机 X2
  • Gravity: UART MP3语音模块 X1 链接
  • 无源音箱小喇叭 (8Ω3W) X1 链接
  • Gravity:智能灰度传感器 v1.0 X4 链接
  • MAX:bot小车车架 X1

动力部分负责寻线及停车,音乐播放,主控micro:bit。

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初始化,无线与MP3准备

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主程序,循环执行。

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运动控制函数

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寻线函数

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关于音乐模块:

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:DFR0534)Voice_Module
 

 

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音效文件下载

1、本模块自带音效,如需要新增或者替换音效,我们可以使用micro usb线接到电脑端做更新下载;

2、音效文件更新方式和使用U盘的方式一样;

3、模块支持MP3和MAV格式音频文件;

4、文件要求一般建议用数字表示。如: 01.mp3,02.mp3,也可以用两个字母或一个汉字命名 。

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步骤4 舵机灯带部分

材料清单

  • micro:bit X1 链接
  • 电机扩展板 X1 链接
  • 360度舵机 X1 链接
  • RGB灯带 X2
  • 180度舵机 X2 链接
  • 电池盒及电池 X1
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程序:开机后开启无线

360度舵机转动(这里用了20,转的有点快了,要改成10)

灯带初始化,彩虹灯效

舵机运行

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接收到消息后,灯带表演。

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附件

    步骤5 徽章板程序

    接收到消息A后显示标语。

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    步骤6 光环板程序

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    步骤7 组装小车

    所用材料:

    来自DF的包装纸盒

    方便面盒

    窗帘旧配件

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    步骤8 装饰一下吧

    手工

    小花

    毛根

    星星

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    步骤9 测试视频

    做了好几天。

    写了两小时。

    好累,还好,小朋友还用这个经历做素材完成了一篇作文。

    先交了,后面再做优化。

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    评论

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    • luyi

      luyi2020.02.05

      好赞啊,学习了!

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