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掌控小车的8字步
rzyzzxw rzyzzxw 2019-07-23 17:02:05
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简单
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机器人小车走各种复杂线路,是大家早就玩坏的题目了,可是我还是小白。

早在2016年在青岛培训拿到了DF送的谢老师编的书,书中有简单讲到小车走十字路迷宫,从那时就想到要学一下。

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书本链:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1280.html

这本书是这样的经典,在16年冬天我用DF的米思齐装备走了一遍,成为我玩创客的一个起点。

设备链:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1336.html

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所以,走复杂路线,成为心中的一个备注。

带小朋友东玩西玩,终于,还是回到它。

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材料清单 材料清单
1x
掌控板
1x
扩展板
1x
miniq小车底盘
1x
MiniQ小车传感器安装板
4x
寻线传感器Gravity:智能灰度传感器 v1.0
1x
DF锂电
步骤1 步骤1
搭小车装传感
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这个传感是双模的,可是扩展板没有提供更多的模拟口,所以用数字传感模式。

一键切换,一按就好。

步骤2 步骤2
写程序
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基本思路是中间两个传感器夹着线。

两边两个计路口。

详细讲解请到东子老师公号里听,他有视频讲解。

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画图讲解给小朋友听。

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步骤3 步骤3
勤测试

中间好多细节,不断测试才能找到准确的参数。

我这里不多讲了,只听不练不行的。

附件 附件
步骤4 步骤4
来个比赛

机器人走8字比赛  

1、项目描述:该比赛主要考察选手的设计和编程能力,要求学生现场搭建和编程(机器人种类不限),然后让自己的机器人在场地上沿着“8”跑,一分钟计时,以机器人完成正确线路的圈数为成绩。 

 2、比赛规则: 比赛分中学组和小学组,每个参赛队由1—3名学生组成。组装和编程调试时间规定为120分钟。

比赛场地大小为0.6*1.2米左右,底色为白,里边用黑胶布贴有一个40*80直角“8”字(注:比赛时场地大小会有调整),与电子牌显示的“8”相同,机器人在比赛时按照裁判规定正走和反走“8”各一次,必须按S型路线走,每次一分钟,以完成整圈次数加未完成圈次的已走边线为成绩。

两次相加作为个人总成绩,比赛中如果机器人走错线路或脱线,允许选手用手拿回,计时不停表,但每手动一次圈数减一。每位选手轮到时必须连续完成正走和反走,先正走或先反走由裁判抛硬币决定,不能由选手自由选择,否者成绩无效,比赛开始之前有选手只有一次试开机会(30秒时间)。  

注:不能使用遥控器和其他控制器进行遥控操作。

上面这个好玩的内容来自:http://www.asbot.cc/?p=2415&from=timeline

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参考程序:


附件 附件
步骤5 步骤5
其它线路也能走
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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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