【教哈有方】掌控、arduino与二哈的亲密接触 简单

近期稍空点，想调试下二哈，我的目标是想做一个识别到物体后，能够有所反应，当然主要目的是看看二哈有哪些功能。

我先尝试用掌控板加拓展板进行实验，拓展板上IIC和二哈进行连接，这个比较简单，没有很多技巧，因为是四对四，当然我看到有些教程是连P12什么的，因为我毕竟是菜鸟，所以觉得连IIC相对保险点，连好后，开始编程。

程序上传后，开始进行调试，但是有些东西识别的不是很正确，比如固体胶识别结果一般是瓶子。虽然识别不是很精确，但是只要是二哈设置好的几个物品，基本还是识别正确的，比如人等。

因为我想提高特定物品的识别程度，刚才的话只能识别20多种物品，不能识别其他一些物品，所以我想到了二哈的特定标签，只要在物体上贴上特定标签，那么他就可以识别出来。使得物品识别可以不受到其他因素的干扰。通过上面的选择键选择到标签识别，然后长按后，选择学习多个，保存并返回。就可以识别多个标签。（至于标签详细操作，可以参考这里，我就不重复了https://makelog.dfrobot.com.cn/article-308244.html）

  我尝试想，如果识别以后，他能够用语音进行播报，那就更好了，但是在家里没有TEL0103 WiFi Bee IO扩展板（详见https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298591-1-1.html），而有的是arduino的一套语音设备，所以接着就采用arduino来尝试，首先重新连接电路，把Speech Synthesizer Bee语音合成模块插入IO传感器扩展板 V6 (兼容Arduino）中，把他们插入语音识别拓展板（因为我想采用语音控制，不过后来发现语音识别率不是特别好），然后再把Voice Recognition 语音识别扩展板插入arduino，这样就是三层。

然后再把二哈的四个引脚插入到语音识别拓展板那（因为有些人说插在IO拓展板那有冲突，测试了下好像确实不太行，所以改插在语音识别拓展板的MP3那了）红圈圈的位置

大致算满足我的要求了，接下来就是要设计我的正式项目了，作为一个菜鸟的我，希望大家多多指导，多多帮助，这里先感谢各位了。