基于行空板M10+扩展板的刷开锁项目- Makelog(造物记)

行空板M10有了自己专属的扩展板了，还自带电池，可以离线运行程序，真是太棒了。看看下面这张图，左边M10，右边扩展板，多了两个舵机接口P0和P3，接口那里，靠边的是P0，靠里面的是P3，这里需要注意一下。

接线图

代码

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Servo
from pinpong.board import Board
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.libs.dfrobot_pn532 import PN532_I2C


Board().begin()
u_gui=GUI()
servo1 = Servo(Pin((Pin.P0)))
p_pn532 = PN532_I2C()
p_pn532.begin()
while True:
    while not (p_pn532.scan()):
        pass
    time.sleep(0.5)
    rfid=u_gui.draw_text(text=p_pn532.read_uid(),x=10,y=60,font_size=20, color="#0000FF")
    rfid.config(origin="left")
    if p_pn532.scan("5cd65549"):
        rfid.remove()
        ScanRfid=u_gui.draw_text(text="欢迎回家！",x=10,y=60,font_size=20, color="#00FF00")
        # 开门
        servo1.write_angle(0)
        time.sleep(2)
        # 关门
        servo1.write_angle(150)
        time.sleep(2)
        ScanRfid.config(origin="left")
        time.sleep(2)
        ScanRfid.remove()
    else:
        rfid.remove()
        ScanRfid=u_gui.draw_text(text="无效卡，请联系管理员。",x=10,y=60,font_size=15, color="#FF0000")
        ScanRfid.config(origin="left")
        time.sleep(2)
        ScanRfid.remove()

附件

基于行空板M10+扩展板的刷开锁项目 简单

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