M10变形记：1-乐高小车搭起来 简单

6.1 阴 周日

经过了M10扩展板+龙舟奇妙之旅的历练，它已经是一个比较”成熟“的宝宝了。61儿童节来了，它将开启新的变形记。

在这个新坑中，M10+扩展板组合将有很多变化，首先，它将变形为乐高小车。

目标任务：

1、搭建M10扩展板乐高小车，小车有两个电机驱动车轮，一个万向轮。它的外形可能是比较简约的。

2、遥控方式首先用最简单的显得没有技术含量的红外遥控，控制小的前后左右停闪灯鸣笛等功能。通过项目练习，熟悉M10新扩展板的性能。

再认识一下M10的扩展板，电机接口M1，P5数字口，P8模拟口，电机接口M2，数字口P6，模拟口P16。

运用手上的乐高积木，搭出一辆搭载M10+扩展板的乐高小车。

在这个帖子中，前面的超声波只是一个摆设。

后面因为磨到车轮，去掉了后面的装饰。

测试红外键值

写程序，找一下前后左右停五个键的值。

写程序

定义函数，让两个电机合作实现前后左右停的功能。

开机画面：

基本功能实现了，可以使用红外遥控器控制小车了。

写程序增加板载RGB灯闪灯功能， 板载有两RGB灯在P13，需要加载灯带库并通过pinpong库接入。

增加鸣笛功能，这个简单。

补充功能后的程序：

测试通过了。