今年是建国70周年,DFROBOT很有前瞻性的举办了创意花车的比赛
我也参加了,为祖国献礼。
运气不错,获得了三等奖,得到了一台麦昆小车。
想想第一次参加DFROBOT的活动也是参加麦昆挑战赛
但是最近一直忙着比赛,很久没和小麦昆一起玩了
最近在网上也很少见到大家玩小麦昆了,为什么呢?
因为最近大家都流行玩麦克纳姆轮,玩四驱了
小麦只有两驱,装不了麦克纳姆轮,所以暂时被大家冷落了
今年在逛MFSZ的时候突然发现一种很小的麦克纳姆轮
立马觉得这个和小麦昆很配,于是买了两套
一开始想法很简单,加一个支架把轮子装上就好
可是忘记了,麦昆只有两个驱动
难道要再加两个驱动?
想来想去,灵光一现,我可以用两个小麦昆连起来啊
说干就干,用3D打印机做了两个连接板
(如下图绿色那块就是我自己做的连接板,那个位置麦昆本身就留有孔洞,看来一开始麦昆就预想了这种连接方式,实在是太牛了,赞)
我这上面用一块大点的板子连起来,其实不必一定要这样,我这样是为了装18650电池
这个可以忽略
装好之后就是程序了,在这里我是用一块MICROBIT板来控制这辆小麦昆
要注意的是:连接的小麦昆,一个是前车,一个是后车
前车比较容易控制,后车要注意整体前进的时候,后车实际是往后走,整体左转的时候,后车是右转
记住了这个程序就很简单了
前车程序如下:
(特别表扬一下mind+1.6.0版本的截图功能,按一下 CTRL+G就截了下面的图,发帖非常方便,赞)
/*!
* MindPlus
* maqueen
*
*/
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFMicrobit_Radio.h>
// 函数声明
void onRadioReceive(String message);
void goahead();
void goleft();
void goright();
void gostop();
// 静态常量
const uint8_t bbcBitmap[][5] = {
{B00000,B11011,B00000,B01010,B00100}
};
// 创建对象
Maqueen_Motor motor;
// 主程序开始
void setup() {
Radio.setCallback(onRadioReceive);
Radio.setGroup(7);
Radio.turnOn();
MMatrix.show(bbcBitmap[0]);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
goahead();
}
void loop() {
}
// 自定义函数
void goahead() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,200);
}
void goleft() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,200);
}
void goright() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,200);
}
void gostop() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
}
// 事件回调函数
void onRadioReceive(String message) {
if ((message=="goleft")) {
goleft();
delay(1000);
}
if ((message=="goright")) {
goright();
delay(1000);
}
if ((message=="goahead")) {
goahead();
delay(1000);
}
if ((message=="gostop")) {
gostop();
delay(1000);
}
}
后车程序如下:
/*!
* MindPlus
* maqueen
*
*/
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFMicrobit_Radio.h>
// 函数声明
void onRadioReceive(String message);
void goahead();
void goleft();
void goright();
void gostop();
// 静态常量
const uint8_t bbcBitmap[][5] = {
{B00000,B01010,B00000,B11011,B00100}
};
// 创建对象
Maqueen_Motor motor;
// 主程序开始
void setup() {
Radio.setCallback(onRadioReceive);
Radio.setGroup(7);
Radio.turnOn();
MMatrix.show(bbcBitmap[0]);
goahead();
}
void loop() {
}
// 自定义函数
void goahead() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,200);
}
void goleft() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,200);
}
void goright() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,200);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,200);
}
void gostop() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,0);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
}
// 事件回调函数
void onRadioReceive(String message) {
if ((message=="goleft")) {
goleft();
delay(1000);
}
if ((message=="goright")) {
goright();
delay(1000);
}
if ((message=="goahead")) {
goahead();
delay(1000);
}
if ((message=="gostop")) {
gostop();
delay(1000);
}
}
控制板程序如下:
/*!
* MindPlus
* microbit
*
*/
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFMicrobit_Radio.h>
#include <Microbit_Sensors.h>
// 函数声明
void TiltLeftEvent();
void TiltRightEvent();
void LogoUpEvent();
void LogoDownEvent();
// 静态常量
const uint8_t bbcBitmap[][5] = {
{B00100,B01000,B11111,B01000,B00100},
{B00100,B00010,B11111,B00010,B00100},
{B00100,B01110,B10101,B00100,B00100},
{B10001,B01010,B00100,B01010,B10001}
};
// 主程序开始
void setup() {
Sensors.onGesture(Sensors.TiltLeft,TiltLeftEvent);
Sensors.onGesture(Sensors.TiltRight,TiltRightEvent);
Sensors.onGesture(Sensors.LogoUp,LogoUpEvent);
Sensors.onGesture(Sensors.LogoDown,LogoDownEvent);
Radio.setGroup(7);
Radio.turnOn();
}
void loop() {
}
// 事件回调函数
void TiltLeftEvent() {
Radio.send("goleft");
MMatrix.show(bbcBitmap[0]);
}
void TiltRightEvent() {
Radio.send("goright");
MMatrix.show(bbcBitmap[1]);
}
void LogoUpEvent() {
Radio.send("goahead");
MMatrix.show(bbcBitmap[2]);
}
void LogoDownEvent() {
Radio.send("gostop");
MMatrix.show(bbcBitmap[3]);
}
先把小麦昆吊起来看看效果
还不错,符合预期
再下地实际测试
运行的很好,因为只用了一个18650电池,跑起来还是有点慢。
后期再慢慢改进。
这个只是抛砖引玉,给大家提供一种小麦昆装麦昆的思路
至于可以做什么,嘿嘿
小麦昆在两驱世界里无所不能,现在可以去四驱麦轮世界里再次展现其强大的能力了
最后建议dfrobot尽快推出四驱的小麦昆
_深蓝_2024.12.01
厉害厉害,拥有自己的小麦昆了也试试
_深蓝_2024.08.14
SFSZ是啥商城?
Fish012023.08.11
这个轮子好神奇
Fish012023.08.11
这个轮子好神奇
DFrkmdYrty_2021.01.24
国赛三等奖,勇哥牛逼!
DFS1w2cb8o82020.08.07
厉害厉害
17757969462019.12.31
看着很酷啊
肥罗-阿勇2019.11.23
麦昆那个位置本来就有孔洞的,不需要打洞,我是自己用3D打印机做了一块板。当然也可以用激光切割机切一块板,或者直接用一块板,自己钻几个孔都是可以的。
Tarzen2019.11.22
直接麦昆身上打洞?然后两辆连起来?
肥罗-阿勇2019.11.22
淘宝有卖,85一套,还不错
肥罗-阿勇2019.11.22
淘宝有卖,85一套,还不错
肥罗-阿勇2019.11.22
淘宝有卖,85一套,还不错
铁熊2019.11.22
那个小的麦轮哪里有卖?多少钱啊?
laai2019.11.17
抢勇哥沙发,一边忙比还不忘时刻分享,点赞。