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M10变形记:9-用M10开发一个缩手反射和痛觉产生演示教具 简单

头像 rzyzzxw 2025.06.01 42 0

6.10 晴 周二

【项目准备】

这个坑是6.1挖下的,开始来填它。

缩手反射与痛觉的产生,对应在高中生物选择性必修一第二章神经调节第二节《神经调节的基本方式》。浏览希沃白板课件库中老师们的课件学习相关知识,发现不少老师用缩手反射当做课堂引入,同时在授课内容中用缩手反射来讲解反射弧,缩手反射和痛觉的产生部分也可以有一些重点练习题。在B站也看到有老师制作了创新教具在公开课上展示,所以在这个帖子中,我尝试基于M10+强大的扩展板组合来做一个缩手反射演示器。

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做这种学科类的教具,首先要吃透教材,教具是为突破重难点而生的,并不是为了炫技,我教过一阵子初中生物,对高中生物并不是特别了解,所以先读老师们的课件来体会这部分内容。

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做为神经调节章节的一个考点,当然有很多相关练习,虽然我感觉难度虽不大,但挺重要:

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教具参考:

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【目标设定】

1、在教具的开发中,需要学科老师参与,需要解决什么样的问题,演示什么样的情境,设置什么样的功能,教具要符合教学规律,突出重点,同时能融入课堂教学,没有知识性错误,通过演示强化学生对重点知识的记忆。所以本帖子中的教具开发,做为抛砖引玉的1.0版本。

2、为突出学科特点,本项目计划与课本、课件插图风格基本一致,以朴实的展示方式、设置多种问题情境。展示缩手反射的反射弧,还展示痛觉的产生,以声、光、电、动等形式突破重点。

3、缩手反射为非条件反射,神经中枢为脊髓,教学中的实例多以针刺、火烧、水烫做为刺激情境,本教具计划运用火焰传感器结合对火苗的识别来做感受器。

4、缩手反射中有三个神经元,传入、传出和脊髓中的中间神经元,用灯带的不同色彩来表示,用流水灯效来展示兴奋的传递,以闪烁来表达传输的中断。

5、舵机做效应器,缩手的动作由它执行。在实际情形中,缩手反射比痛觉产生更早。

6、痛觉的产生在大脑皮层的痛觉神经中枢,传到脊髓的兴奋沿上行神经传到大脑皮层。痛觉的产生不是反射,因为它没有完整的反射弧,是一种高级神经活动,本项目中计划用语音模块产生声音“好痛”来表达痛觉产生。

7、为突破学习难点,可设置传出神经受损,神经中枢受损等多种状态演示。

【小提示】

下面的内容是开发笔记,按探究的先后记录,比较散乱,请见谅。

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【知识资料】


缩手反射和痛觉产生是人体对伤害性刺激的两种不同神经反应机制,涉及不同的神经通路和中枢处理过程。以下是两者的详细解析:

1. 缩手反射

- 缩手反射是一种非条件反射,属于低级神经活动,由脊髓控制,无需大脑参与即可完成。其目的是快速避开伤害性刺激(如火焰、针扎),保护机体免受进一步损伤。
- 反射弧组成
- 感受器:皮肤中的痛觉或触觉感受器(如游离神经末梢)。
- 传入神经:将刺激信号传递至脊髓灰质。
- 神经中枢:脊髓灰质中的低级中枢,通过中间神经元直接连接传入和传出神经。
- 传出神经:将指令传至效应器(如肱二头肌等屈肌)。
- 效应器:肌肉收缩完成缩手动作。
- 速度优势由于信号仅需在脊髓水平处理,路径短且突触少,反应速度极快(约30-50毫秒)。

2. 痛觉产生

- 痛觉是大脑皮层对伤害性刺激的主观感知,属于高级神经活动,涉及情绪和认知评估(如不适、恐惧)。
- 神经通路
- 感受器:与缩手反射相同,由皮肤游离神经末梢感知刺激。
- 传入神经:信号通过脊髓上传至丘脑,再投射到大脑皮层(如中央后回、岛叶、前扣带回等区域)。
- 中枢处理:大脑皮层整合信号后产生痛觉,并触发情绪反应(如焦虑)。
- 时间延迟由于信号需经脊髓→丘脑→大脑皮层的长距离传导,且突触延搁较多,痛觉感知比缩手反射慢(约0.5-2秒)。

3. 两者的关系与顺序

- 先后顺序当手触碰火焰时,先缩手后感到痛。这是因为缩手反射由脊髓直接控制,而痛觉需等待信号传递至大脑。
- 生理意义
- 缩手反射:快速避免组织损伤,属于即时防御机制。
- 痛觉:提供长期警示,促使个体学习避免类似危险。
- 例外情况若脊髓受损(如截瘫患者),缩手反射可能消失,但痛觉信号仍可能通过其他途径上传至大脑。

4. 临床与进化意义

- 无痛觉患者的风险先天性无痛症患者因缺乏痛觉警示,易反复受伤,说明痛觉对生存至关重要。
- 药物干预吗啡等止痛药通过阻断脊髓或大脑中的痛觉信号传递(如抑制P物质释放)发挥作用。

总结

缩手反射和痛觉是协同作用的保护机制:前者依赖脊髓实现快速反应,后者依赖大脑提供持续警示。两者的分离体现了神经系统“效率与感知”的分工。

材料清单

  • 行空板M10 X1
  • M10扩展板组合 X1
  • 9G金属舵机 X1
  • W2812灯带 X2
  • 火焰传感器 X1
  • 红外遥控器 X1
  • PH2.0母母头3Pin连接线 X4
  • PH2.0-3P白色硅胶绞线 X6
  • 语音合成模块 X1
  • PH2.0-4P白色硅胶线 X1

步骤1 感受器--火焰传感器测试

正如前言内容介绍,在介绍缩手反射常常用三种刺激源:火焰、热水、尖刺,考虑到热水在课堂演示中不方便,尖刺没有想到适合针刺的传感器,所以只好选择了手头有的灵敏度相当好的火焰传感器配合火机使用,这样在课堂演示中显得比较真实。

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首先来测试一下它的阈值:

我把它接到P22。直接用模拟引脚,它默认pinpong过了。

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火焰测试,约在150到3900之间。

也可以在初始化中pinpong。

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这样子显得比较高端。

步骤2 两条灯带测试

6.16

在前面的项目中,我用M10点亮过一条灯带,这个作业中至少需要两个灯带接口,因为兴奋经传入神经到脊髓后岔成两路,一路经传出神经到效应器(这一路组成了完整的反射弧),另一路沿脊椎中的灰质上行神经传到大脑皮层的痛觉中枢,产生痛觉,在本作业中,还要模拟大脑皮层中的语言中枢指示口腔发出声音。

因为传出神经和上行神经同时工作,要用两条灯带演示,当然传出神经只有一个神经元,先把兴奋传到执行器,兴奋上行到大脑皮层痛觉中枢,要经过多个神经元,兴奋在突触中传递相对较慢,所以痛觉产生会置后一些。

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缩手动作在前、感觉到疼痛在后,是规避有害刺激的自动应答,使机体更灵活、更有预见性地对环境变化作出应对,从而更好地适应环境。

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商城中的这种灯带性价比高,可以根据需要任意裁剪,当然你要有电烙铁来焊接PH2.0的线头。

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随便写一个测试程序:

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两条灯带都可控制,测试通过。

顺便试一下多线程同时控制两条灯带。

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测试也通过了哈。

步骤3 语音模块

中英文语音合成模块V2.0,它的优点是可以随时修改要合成的语音文字内容,缺点是用占用主控内存,可能会影响运行速度。它更多适用于合成语音内容要不断变化的场景,比如用在模拟病室呼叫的小作业中,合成从siot发来的每次都不相同的文字,相比于上一代产品,合成的语音比较接近人声。

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它在行空板M10中有pinpong库的,用起来也很方便。

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当然也可以用蓝牙小音箱播放音频文件,声音更大,音质更好。

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步骤4 模型制作--这一步最需功夫

6.17

大脑皮层手绘不了,搞一张图片打印出来。

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看资料,大脑皮层的功能分区:

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脊髓也可以打印。

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胳膊也可印出来,照着刻雪弗板。

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开工。打印、剪裁、刻制……

一番操作之后,得到了基础模型,还没有装完电子模块。

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6.18

继续安装电子模块。

同时,需要用PH2.0-3P白色硅胶绞线 及PH2.0母母头3Pin连接线来延长线路。

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哈哈,完成模型制作啦,灯带用了63颗灯:

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接线草图:

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完成编程和设备调试啦。

步骤5 编写程序与设备调试

MIND+

加载需要的库

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主程序:

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封面

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自定义函数

正常演示,这个演示很逼真的哦,要用火机的火苗,利用火焰传感器来触发反射进行。

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为了两个灯带同时流水灯效,简单用了多线程。

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红外遥控部分

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对应的自定义模块

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也不知道对不对,用了点线程

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测试通过了。

小结:

从6.1有了想法,挖下这个坑后,经过了18天,才最后完成,基本达到了自己设定的目标。

从开始只有一个想法,到收集学习资料,构思方案到尝试模型制作,编写程序并不断调试,终于完成了缩手反射和痛觉产生演示教具1.0的开发,有没有生物老师试试在课堂中应用再提出修改意见呢?

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