小麦昆：我要推盒子 简单

友情提示：这是一个创客小白的探索。

目标任务：

基地（小车位置）前方左右45度，距离10-20cm，有一个K10包装纸盒（充当危险品），现在小麦昆要通过超声波扫描出它的方位，并把它推出到安全线（50cm）外。

程序测试过程：

1、安装配件及舵机、超声波模块，舵机接S1，超声波用公母杜邦线接上相应线槽。用程序调整舵机90度，让超声波模块正对前方。读取超声波模块数据（单位cm）,检测超声波是否正常工作。

2、两个变量：角度、距离

      三个列表个列表：编号、角度、距离，记录数据编号和舵机的角度和超声波读取的距离。

      从不同角度不同距离测试数据，B键串口输出列表数据，分析数据并思考如何写程序。

这组是盒子大约在正前方读取的数据，一共25组。

超声波从小车右前开始扫描，到左前结束，一共记录25组数据。

盒子在左前方约45度，数据：

盒子在前方10-20cm，大约可以把数据分为左前区（15-25），前方区（11-14），右前区（10-1），因为无法精确控制麦昆转向角度，所以角度数据在后面程序中没有用到，主要通过编号来确定麦昆由正前开始转向方向，例如最小距离的数据编号在前方区，就不转向了，直接前进推进。（具体编号要不断测试中统计获取比较低准确的数值）

下面部分根据盒子在车子的前方、左前、右前决定是否左右转向寻找盒子和原地不动。

找到方向后就向前把它推出去吧。

小结：

因为小麦昆前进大多会跑偏，所以盒子不能太远，经测试，10-20cm比较合适，方向在正前左右45度范围内较合适，盒子侧向小麦昆（反射面小，方向更好确定）更少失误。