【花雕学编程】Arduino动手做（243）---双路 JoyStick 扩展板动态测试1号摇杆的X、Y与Z的数值（引脚A0、A1与D2）- Makelog(造物记)

2fach Joystickshield HU-M16 Arduino 摇杆是一款用于运动控制的扩展板，它连接到 Arduino 板，并允许通过 Arduino 板上的模拟引脚独立控制两个模拟摇杆。带有两个操纵杆的 Arduino UNO R3 扩展板。该模块与 Arduino IDE 可编程平台兼容。这使得使用来自操纵杆的数据来控制各种项目成为可能，例如机器人、遥控车辆和其他交互式设备。您可以通过以正确的方式对 Arduino 进行编程来根据您的需要自定义模拟棒的操作。

该扩展板带有 2 个 PS2 型 KY-023 操纵杆，可实现精确的运动控制。Arduino Shield Dual Joystick 具有用于伺服控制的数字支持连接器，以及用于通过 RF 与 NRF24L01 模块或蓝牙与 HC-06 模块进行无线连接的接口。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十三：JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板 PS2 JoyStick Two-Way Shield for Uno r3
项目实验之二：动态测试1号摇杆的X、Y与Z的数值（引脚A0、A1与D2）

实验开源代码

代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十三：JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板 PS2 JoyStick Two-Way Shield for Uno r3
  项目实验之二：动态测试1号摇杆的X、Y与Z的数值（引脚A0、A1与D2）
*/

int value = 0; // 初始化一个整数变量，用于存储读取的值

void setup() 
{ 
  pinMode(6, INPUT_PULLUP); // 将引脚6设置为上拉输入模式，用于读取按键状态
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信，波特率为9600
} 

void loop() 
{ 
  value = analogRead(A0); // 读取A0引脚的模拟值（摇杆X轴）
  Serial.print("X:"); // 输出X轴描述
  Serial.print(value, DEC); // 以十进制格式输出X轴的值

  value = analogRead(A1); // 读取A1引脚的模拟值（摇杆Y轴）
  Serial.print(" | Y:"); // 输出Y轴描述
  Serial.print(value, DEC); // 以十进制格式输出Y轴的值

  value = digitalRead(6); // 读取6号引脚的数字值（按键状态）
  Serial.print(" | Z: "); // 输出按键状态描述
  Serial.println(value, DEC); // 以十进制格式输出按键状态值

  delay(1000); // 延迟1秒
}

代码解读

1、引脚模式设置：在 setup 函数中，使用 pinMode(6, INPUT_PULLUP) 将6号引脚设置为上拉输入模式。这是为了读取摇杆的按键状态。

2、串行通信初始化：使用 Serial.begin(9600) 初始化串行通信，以便通过串行监视器查看摇杆的X、Y轴值和按键状态。

3、读取模拟值：在 loop 函数中，使用 analogRead(A0) 和 analogRead(A1) 读取摇杆的X、Y轴的模拟值。

4、读取数字值：使用 digitalRead(6) 读取摇杆按键的数字值（按键状态），用以检测是否按下。

5、串行输出：通过 Serial.print 和 Serial.println 函数将X、Y轴的模拟值和按键状态输出到串行监视器，以便调试和观察。

这段代码每隔1秒读取一次摇杆的X、Y轴值和按键状态，并输出到串行监视器，非常适合用于基础实验和学习。

实验串口返回情况

实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十三：JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板 PS2 JoyStick Two-Way Shield for Uno r3
项目实验之三：绘制X轴与Y轴的动态曲线

实验开源代码

代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十三：JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板 PS2 JoyStick Two-Way Shield for Uno r3
  项目实验之三：绘制X轴与Y轴的动态曲线
*/

int JoyStick_X = A0; // 定义X轴模拟输入引脚为A0
int JoyStick_Y = A1; // 定义Y轴模拟输入引脚为A1
int JoyStick_Z = 2;  // 定义按键输入引脚为2

void setup() 
{
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT); // 将按键引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信，波特率为9600
}

void loop() 
{
  int x, y, z;
  
  x = analogRead(JoyStick_X); // 读取X轴的模拟值
  y = analogRead(JoyStick_Y); // 读取Y轴的模拟值
  z = digitalRead(JoyStick_Z); // 读取按键的数字值（按键状态）

  Serial.print(x, DEC); // 以十进制格式输出X轴的值
  Serial.print(","); // 输出逗号分隔符
  Serial.print(y, DEC); // 以十进制格式输出Y轴的值
  Serial.print(","); // 输出逗号分隔符
  Serial.println(z, DEC); // 以十进制格式输出按键状态值，并换行

  delay(500); // 延迟500毫秒
}

代码解读

1、引脚定义：在代码的开头，使用变量定义了X轴、Y轴和按键的引脚，便于后续代码的使用和维护。

2、引脚模式设置：在 setup 函数中，使用 pinMode(JoyStick_Z, INPUT) 将按键引脚设置为输入模式，以便读取按键状态。

3、串行通信初始化：使用 Serial.begin(9600) 初始化串行通信，设置波特率为9600，以便通过串行监视器查看摇杆的X、Y轴值和按键状态。

4、读取和输出值：在 loop 函数中，通过 analogRead 和 digitalRead 函数分别读取X轴、Y轴的模拟值和按键的数字值，并通过串行通信输出。

5、数据格式：通过 Serial.print 和 Serial.println 函数输出X轴、Y轴的值和按键状态，使用逗号分隔符使输出格式更加清晰和规范。

这段代码每隔500毫秒读取一次摇杆的X、Y轴值和按键状态，并输出到串行监视器，适用于基础实验和学习。

实验串口返回情况

实验串口绘图器返回情况

【花雕学编程】Arduino动手做（243）---双路 JoyStick 扩展板动态测试1号摇杆的X、Y与Z的数值（引脚A0、A1与D2） 简单

【花雕学编程】Arduino动手做（243）---双路 JoyStick 扩展板动态测试1号摇杆的X、Y与Z的数值（引脚A0、A1与D2）简单