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智能爱心医药箱 简单

头像 粒子 2021.05.28 39 0

步骤1 作品主旨

【主题要求】智能爱心工具

【命题思路】现在有很多老人身体不好需要吃药,可有的老人经常会忘记按时吃药,如果忘记吃药会耽误治疗,严重的甚至可能会有生命危险,为了老年人的健康也为了减少子女的后顾之忧,为了保证老人能按时吃药,避免发生不必要的危险,我们制作了一个智能医药箱来提醒老人能按时吃药。

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步骤2 功能简介

【目标功能】

(1)药箱抽屉自动开合功能

(2)定时提醒功能

(3)检测药品是否被取出

 

材料清单

  • DFRduino UNO R3 X1
  • DSS-P05 5.1Kg 机器人专用舵机 X3 链接
  • Gravity: 模拟环境光线传感器(Arduino兼容) X3 链接
  • Gravity: 带功放喇叭模块 X1 链接
  • 6节5号电池盒带插头 X1 链接
  • Gravity: 数字传感器连接线(30cm) X4 链接
  • Gravity: 模拟传感器连接线(30cm) X3 链接
  • M3*10铜柱螺丝 X10 链接
  • 切割亚克力板 X若干
  • 积木 X若干
  • 1.5V电池 X6
  • M3*6圆头内六角螺丝 X10 链接
  • 面包实验杜邦线(公母头) X6 链接
  • Gravity: I2C DS1307 RTC实时时钟模块 X1 链接

步骤3 电路设计

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步骤4 程序设计

(1)先调整时间模块时间设置为当前时间

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(2)警示播放程序:用带功放喇叭模块,编辑两只老虎歌曲段落,提示报警

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(3)以一层药箱抽屉为例,设置伺服舵机90°为关闭药箱的状态,0°为打开药箱的状态。用实时时钟模块获取时间来控制抽屉打开,用环境光强传感器返回数值小于50时控制抽屉关闭。

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总程序

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步骤5 结构设计

(1)抽屉结构:

利用积木搭建出抽屉三层结构和抽屉盒,抽屉盒后部连接一段硬杆,抽屉搭建完成后,在侧面固定舵机,并连接连杆结构,舵机0-90°转动,能实现抽屉的开合功能。

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(2)分别将3个环境光强传感器固定在三层抽屉内壁上。将实时时钟模块固定在积木侧面。将Arduino Uno主板和带功放喇叭固定在切割好的亚克力小板上。将亚克力板用热熔玻璃胶粘贴好。

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(3)按照设计电路,连接所有硬件并测试程序。药箱侧面做可打开的窗口,以备以后更改程序,更换电池等。

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步骤6 成品展示

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步骤7 项目总结

       本智能药箱已经能够满足最初设计的要求,能够实现定点报时、出药、收药箱的功能,成品后进行了组内成员讨论,并且找了一些长辈进行试验,也得到了一些十分宝贵的建议意见,后续我们将对产品进行改进,加入一个互联报警的模块,老人佩戴心率监控,实时监控老人心率和药箱状态,并通过物联网,在子女手机实时显示,发现异常情况(时间到了,药箱没有及时收回)能够及时处理。  

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