Micro:bit体感可控仿生“螃蟹”机器人 简单

双电机可控"螃蟹"机器人主体，另外再加一个micro:bit作为遥控器。
 

单电机不可控"蜘蛛"机器人简介

       利用网上买回的拼装玩具——蜘蛛机器人套件，制作简易仿生螃蟹机器人（同事们第一眼看见Ta运动直接说像“螃蟹”！还真是的！走路不像蜘蛛，倒更像螃蟹！）。

        这种拼装玩具买回来是一个个零件，看说明书，动手组装。这种螃蟹机器人的结构设计很好，利用齿轮传动连杆结构，需要一个电机就可以带动八条腿运动，让螃蟹机器人走起来美中不足，只能实现前进后退两种动作，而且需要手动调整，也就是螃蟹的前后分不出来。
 

不过，在抖音等视频平台上发布这个”智障“后，围观依然爆棚 @^@

单电机→双电机“螃蟹”机器人

         单电机螃蟹机器人只能够实现手动前进、后退，那么我们购买两套螃蟹机器人的零件，然后组合在一起，就可以实现机器人的前进、后退，左转、右转，或者是原地自转等。

         这个改变原来我就有个想法，直到看到程晨大神的书中真正实现了它，直接激发了我必须要做出来！难点主要是怎样双电机支架的联合固定，因为3D打印机早坏了不想用了，搁置暂停了几个月时间！直到2023.10.16这一天！废了一双筷子感觉难搞，突然想到用圆珠笔芯连接支持，一试成功！发圈！围观！

用老虎钳夹断两个电机内侧金属杆，保留外侧不变。

取四根笔芯，如图联接即可。

 

micro:bit掌控I/O扩展板 + 2*micro:bit + 锂电池

硬件接线图

Mind+ 代码———micro:bit遥控端

Mind+ 代码———micro:bit ”螃蟹“端