【建党100周年】党史智能宣传小车 简单

一、项目背景

为纪念建党100周年，深入学习党的历史，了解党的光辉历程和丰功伟绩，麦昆化身一名党史讲解员，带领大家一起学习“学党史、强信念、跟党走”，回顾党的历史， 今天分享项目为《建党100周年——党史宣传智能小车》，希望我们学生树立远大理想，刻苦学习知识，砥砺高尚品格，努力实现德智体美劳全面发展，同时再次感谢 DF组织非常有意义公益活动。

二、原理

当大麦昆上电后，语音自动播放：建党一百周年，党史宣传智能小车 语音播放结束，大麦昆沿着地图继续前行，当接触黑发停止线时，小车停止，当哈士奇开始识别 不同的“党史标签”，主控掌控板rgb 灯点亮不同颜色，发出不同信号，语音模块播放不同党史信息,，实现自动语音播放党史的目的。

三、【项目清单】

1.软件：Mind+ ；

2.硬件：大麦昆等以下材料清单

四、电路连接

把Speech Synthesizer Bee语音模块、哈士奇和大麦昆通过导线进行连接。

具体连接方法如下：

P0：接语音模块TX;P1：接语音模块RX;

I2C口：接哈士奇串口；SDA：接哈士奇T口;SCL：接哈士奇R口;GND:接电源负极； VCC:接电源正极

五、认识哈士奇

1.简介：

HuskyLens二哈识图是一款简单易用的AI视觉传感器，内置7种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

2.操作设置

向左或向右拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“标签识别”。 长按“功能按键”，进入标签识别功能的二级菜单参数设置界面。 向左或向右拨动“功能按键”，选中“学习多个”，然后短按“功能按键”，接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关，即：进度条颜色变蓝，进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”，确认该参数。

（1）侦测标签 当HuskyLens检测到标签时，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有标签。

（2）学习标签

1.将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的标签，短按或长按“学习按键”完成第一个标签的学习。

2.松开”学习按键“后，屏幕上会提示：”再按一次按键继续！按其他按键结束“。

3.如要继续学习下一个标签，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一个标签。

4.如果不再需要学习其他标签了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。需要继续学习下一个标签，因此在倒计时结束前按下“学习按键”，然后将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的下一个标签，短按或长按“学习按键”完成第二个标签的学习。

5.以此类推。 标签ID与录入标签先后顺序是一致的，也就是：学习过的标签会按顺序依次标注为“标签：ID1”，“标签：ID2”，“标签：ID3”，以此类推，并且不同的标签对应的边框颜色也不同。

3. 识别标签 HuskyLens再次遇到学习过的标签时，在屏幕上会有彩色的边框框选出这些标签，并显示其ID。边框的大小会随着标签的大小进行变化，边框自动追踪这些标签。

六、测试麦昆巡线相关参数

1.巡线传感器

帮助麦昆小车进行黑线或者白线的跟踪，可以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景中白线。麦昆Plus的主板上集成了6个巡线传感器的检测头，每个检测头都有两个红外探头；

2.在Mind+的左侧指令区中找到扩展板麦昆PLUS找到“读取巡线传感器”指令；

3.将主控掌控板安装麦昆PLUS主控插槽上，通过数据线和掌控板相连，通过下图的编程，在串口输出窗口进行观察，我们发现：

当巡线传感器检测到黑线时，灯亮，输出数值为1；否则，当巡线传感器检测到白线时，灯灭，输出数值为0。

六、编写程序

（1）初始相关参数程序

（2）哈士奇标签识别子程序：

当哈士奇检测到学习1921年标签信息后，变量1为1，发送给主控掌控板，RGB灯显示为 蓝色；

当哈士奇检测到学习1949年标签信息后，变量2为1，发送给主控掌控板，RGB灯显示为 绿色；

当哈士奇检测到学习1978年标签信息后，变量3为1，发送给主控掌控板，RGB灯显示为 红色；

当哈士奇检测到学习2013年标签信息后，变量4为1，发送给主控掌控板，RGB灯显示为 黄色；

（3）语音播放子程序：

当掌控板接受到对应标签信息时，

1.变量1为1，控制语音模块播放1921年党成立，播放结束，变量1为0；

2.变量2为1，控制语音模块播放1949年中华人民共和国成立，播放结束，变量2为0；

3.变量3为1，控制语音模块播放1978年十一届三中全会举行，播放结束，变量3为0；

4.变量4为1，控制语音模块播放2013年十八届三中全会举行，播放结束，变量4为0；

（4）小车巡线子程序 

1.当麦昆小车检测到巡线地图黑线L1=1 ,R1=1时，小车以V1=V2=40速度前进；

2. 当麦昆小车检测到巡线地图黑线L1=1 ,R1=0时，小车以V1=30,V2=160,小车向左修正； 

3.当麦昆小车检测到巡线地图黑线L1=0,R1=1时，小车以V1=160,V2=30,小车向右修正；

4. 当麦昆小车检测到巡线地图黑线L1=1,R1=1，L2=1或者R2=1时，小车停止，等待接受哈士奇识别标签的信息，

5. 语音播放结束后，麦昆小车进行前进，循环播放党史故事。  

（5）党史智能宣传小车主程序

七、作品演示视频