【超越经典】基于Mind+平台的NFC麦昆小车钥匙

 一、【制作背景】 

       无人驾驶、智能车机，甚至飞行汽车，那些曾经只存在于科幻中的场景，如今正在成为我们的习以为常，然而每当科技随着思想前进一步，我们才发现原来前面还有更大的世界。面对科技的进步,人们的生活质量的提高，汽车钥匙也发生变革，从机械钥匙、云服务APP远程操控到手机蓝牙钥匙，再到现在的手机NFC钥匙，为我们带来便利性和实用性，今天在上次作品基础上，让这把神奇的NFC车钥匙对麦昆小车的控制更加人性化。

二、【设计思路】 

旧版的《NFC麦昆小车钥匙》思路：

当刷入NFC车钥匙，小麦昆开始启动，再次刷入NFC车钥匙，小麦昆停止，这样设计，小车安全性很差，我们再次对作品进行改进！

新版《NFC麦昆小车钥匙》思路：

1.上电后，掌控板显示【Mind+】,等待接受NFC指令中......；NFC:no card! 

2.如果NFC检测到有车卡刷下时，NFC:显示24585fd4，变量biaoji数值会发生变化， 

3.如果变量biaoji数值为偶数时，氛围灯和RGB灯绿灯被点亮，闪烁三秒后灯熄灭，掌控板显示：刷卡完成，按A键启动；

 4.按下A键，麦轮小车电门开启，麦昆小车解锁，小车开始前进运动；

 5.如果变量biaoji数值为奇数时，麦昆小车停止，掌控板显示：刷卡完成，按B键关灯,氛围灯和RGB灯的红灯被点亮； 

6.按下B键，红灯闪烁三秒后，氛围灯和RGB熄灭，麦昆小车完全停止

三、【NFC技术】
1.定义
   NFC全称Near Field Communication，翻译过来就是近场通信，是一种短距离的高频无线通信技术，使用NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。这种新兴技术由非接触式射频识别及互联互通技术整合演变而来，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。NFC车钥匙也就不难理解，顾名思义就是把NFC技术搭载到了车钥匙上。“车钥匙”已经从一个实物，演变成了一个概念。

2.NFC近场通讯指令介绍
（1）.初始NFC模块接口I2C
（2）.读取NFC模块的数值

四、【测试数据】

（一）.NFC近场通讯模块和小麦昆电路接线：

 NFC近场通讯模块连接麦昆小车超声波IIC口 

绿色D/T: 接麦昆小车超声波接口D 

蓝色C/R：接麦昆小车超声波接口C 

黑色GND: 接麦昆小车超声波接口—

红色VCC：接麦昆小车超声波接口+

（二）、NFC模块读取车卡数据进行测试

1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；

2.左下角点击扩展添加主控板：掌控板；

3.左下角点击扩展按钮中找到扩展板中添加：麦昆扩展板

4.左下角点击扩展按钮中找到通信模块中添加NFC模块

5.测试NFC相关数据，读取车卡的模拟数据是24585fd4

五、【NFC车钥匙程序改造过程】

1.设置变量biaoji,NFC检测车卡的次数；

2.小车前进变量forward；

3.小车关闭车灯变量stop。

 在函数模块“添加一个自定义模块”指令中， 将函数名“积木名称”改成“车钥匙点火”；点击“完成”，同样方法添加解锁小车程序、停止小车、初始化。

初始化 NFC模块接口I2C、重置相关变量i和掌控板文字显示模块放入到开机程序中，
上电后，掌控板显示【Mind+】,NFC麦昆小车钥匙，等待接受NFC指令中......NFC:no card!

如果检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示NFC检测到的模拟值。
如果没有检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示：no card ! 

当刷下NFC卡时，变量biaoji数值会发生变化，

当变量biaoji数值除以2的余数为0，即biaoji是偶数时，麦昆小车前进，

当变量biaoji数值除以2的余数为1，即变量biaoji是奇数时，麦昆小车停止。

六、总结

1.在之前旧版的《NFC麦昆小车钥匙》，我们仅仅考虑：当刷入NFC车钥匙，小麦昆开始启动，再次刷入NFC车钥匙，小麦昆停止，利用数学中变量除2是否偶数或者奇数，判断小车的启动和停止。

这样设计，小车安全性很差，我们再次对作品进行改进！

2.我们认真思考汽车开启和停止的过程，

生活中，司机启停汽车经历三个过程：
第一步：车钥匙解锁汽车，车灯闪烁三次，
第二步：踩踏油门，汽车发动开始前进
第三步：拔出车钥匙，车停止，灯闪烁三秒后，小车完全停止
基于这个思路，【超越经典】基于Mind+平台的NFC麦昆小车钥匙，在之前的作品上进行改造，

我们将初始化程序、解锁小车程序、停止小车程序封装到不同函数中。