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兔子纳米机器人——全球目标3良好健康与福祉

顾昕泽 顾昕泽 2021-05-27 09:08:18

作者:刘子奕(8岁)、顾昕泽(8岁)

从2019年到2021年,新冠疫情威胁着全人类的生命与健康,上百万的人死于新冠病毒。我们在做好自我防护的同时,也祈祷这场疫情尽快过去。

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        一次在家里看书的时候,看到了纳米机器人。书上说“科学家发明纳米机器人就是希望创造不需要吃药的治疗方法。派机器人进入体内,直接找到病源,解决问题”。所以我们在想能不能通过纳米机器人消灭新冠病毒呢?

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        于是,我们和老师讨论后,想做一个消灭新冠病毒的纳米机器人。但纳米机器人我们都做不出来,所以就想做一个模拟装置——放大版的纳米机器人,能够识别病毒,并消灭病毒。

步骤1 步骤1
设计方案

        我们仿照书上的纳米机器人画了一个草图,因为纳米机器人既要识别病毒,又要消灭病毒,所以我们认为纳米机器人至少要有个“眼睛”和消灭病毒的“手”。然后我们就画出了如下的草图。

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        我们向老师请教如何识别病毒和消灭病毒时,学习了二哈识图传感器的物体分类功能,可以识别我们手绘的病毒。然后通过自己之前学习的舵机的功能,模拟纳米机器人的手合拢的样子,来模拟“消灭病毒”。

步骤2 步骤2
确定功能

纳米机器人在人体内会遇到病毒、细菌,约会遇到好的细胞,如红细胞。所以需要能够让它识别病毒。

具体确认功能如下:

1、当二哈识图识别到病毒(ID1)和细菌(ID2)时,舵机来回摆动,模拟消灭它们的效果。

2、当遇到好的细胞(ID3)时,micro:bit就显示跳动的爱心,舵机不动。

3、平时micro:bit上会显示一个“十”字,代表着“救援、医疗和帮助”的意思。

步骤3 步骤3
分工合作

        我们在确定好方案后,我们俩就开始分工合作。顾昕泽负责制作结构,刘子奕负责编写程序实现功能。

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结构设计:(原本这个作品的名字叫做“放大纳米机器人”,后来因为结构做出来后,机器人的手很想兔子耳朵,所以后面就改名为“兔子纳米机器人”)

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程序编写:

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步骤4 步骤4
完成作品
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下面来一起看下我们的介绍吧!

材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
micro:bit掌控I/O扩展板
1x
二哈识图(HuskyLens)AI 视觉传感器
1x
DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机

END

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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