火警巡线无人机--第二课：课程引入,项目整体规划2 简单

项目课程采用小组分组方式开展项目，小组分组参考学习风格进行分组，每个小组至少都有语言能力型、逻辑思维型、空间型3种类型，使得各个小组能力均衡。逻辑思维型主要带领大家进行方案的头脑风暴、编程的规划。空间型负责带领大家进行项目产品的外观设计。语言能力型负责带领带领大家规划、编写项目宣讲的PPT及宣讲。本阶段采用老师集中宣讲，开放的模式，并不先展示样例，让各个小组自己进行后续的规划、设计、实施。

1) 功能设计：小组组织头脑风暴草图设计、方案讲解。 1课时（1.小组组织头脑风暴草图设计，明确设计功能要点2.小组方案宣讲3.老师点评）。（分小组各自独立实施，完成后各个小组派代表上台5分钟讲解本小组的设计方案、说明方案独特的优点）

2) 硬件搭建：小组按设计方案打印3d结构件、搭建硬件、测试硬件。 1课时。（1. 3D打印传感器、扩展板连接板2.ROBOMASTER TT 无人机连接各个传感器、扩展板、连接板3.使用MIND+测试硬件连接都正常）

3) 编程及测试：小组对整个作品进行编程、调试，完成设计功能的目标，进行软硬件联测，功能、性能、外观优化，小组组织头脑风暴想想可优化的方向，编写方案的宣讲稿ppt。 1课时。（1.使用mind+编程，程序整体思路规划，拆分模块，明确设计功能要点2.功能控制部分编程3. 进行软硬件联测，功能、性能、外观优化，小组组织头脑风暴想想可优化的方向 4. 编写方案的宣讲稿ppt）（分小组各自独立实施，完成后各个小组派代表上台上台5分钟讲解本小组的编程思路、代码实现、展示程序对模型的控制效果、说明编程方案独特的优点）

1.作为大疆教育天空端教育无人机，RoboMaster TT 致力于降低机器人和人工智能学习门槛，在学生刚接触科技教育初期培养其好奇心与自信心。为此，RoboMaster TT 在Tello EDU 的基础上拥抱开源并全新升级，通过丰富的软硬件拓展性，实现多机协同控制、人工智能应用等。RoboMaster TT 是大疆首款拥抱开源的教育无人机，作为行业领先教育无人机，RoboMaster TT 将强大飞行性能注入轻小机身中，使用DJI 行业顶尖飞控算法，保障飞行安全性与稳定性。同时搭载500 万高清摄像头，飞行画面流畅稳定。新增ESP32 开源硬件与可编程模块，配合多元的编程环境，打造专业教育无人机平台，让老师轻松教、学生轻松学。

2.无人机传感器拓展套件是DFRobot旗下出品的搭配RoboMaster TT开发的传感器套件，支持图形化及代码编程；包含多种传感器、执行器、通信模块，可以学习编程、开源硬件、通信、人工智能等知识。套装内器件包含：红外接收模块、I2C环境光传感器、人体红外热释电运动传感器、手势识别传感器、火焰传感器、人工智能视觉识别传感器（HuskyLens pro）、180度微型舵机、红外发射模块等。

总结起来就是大疆提供了优良的飞控平台，并且开放了飞控平台的接口，通过DFRobot的拓展套装加入了各类传感器的连接可能，从何使得各种传感器与飞控实现了交互，提供了各种场景的解决方案的原型设计可能。通过开源可以说是实现了更自由、更智能的大疆，通过飞控可以说是让开源的麦昆上了天。

RoboMaster TT 编程采用mind+的图形化编程及arduino编程方案，mind+的图形化编程降低了门槛。直接把ESP32 作为一个主板来编程，这对于熟悉图形化编程的学生入门门槛很低。所以学生如果之前学习过基本麦昆小车的编程方法后，很快就能切换到RoboMaster TT 编程。

让飞行的麦昆---TT飞一下：