TT无人机第一课时：初识TT无人机 简单

【课程引入】

从今天开始，我们将一起认识并学会使用RoboMaster TT——大疆首款拥抱开源的教育无人机。同时，我们还将结合DFRobot旗下出品的传感器套件，一起完成7个小项目。通过这些小项目，我们一定能深刻地掌握使用TT无人机的方法。话不多说，就让我们开始吧！

【知识原理】

1、首先我们来探讨一下，何为无人机？

顾名思义，就是无人驾驶的飞机，往往是利用无线电遥控设备、自备的程序控制装置操控的。如今，无人机的应用范围非常广泛，例如航拍、军事侦察、测绘、消防安保等。而我们的RoboMaster TT主要用途是在教育与学习上。

2、那么如何操控我们的TT无人机呢？

我们主要是通过电脑为无人机传输程序，以达到控制的目的。传输程序我们可以采用有线（上传模式）和无线（实时模式）两种方式，在第二课时会给大家详细讲解。

【硬件介绍】

1、RoboMaster TT无人机创造力套装

该套装一共由三部分组成：TT无人机、开源控制器和测距点阵屏模块。这里我们重点介绍前面两种：

①TT无人机

我们首先一起来阅读RoboMaster_TT_用户手册。在第4页有关于无人机详细的部件名称介绍，如下图所示：

在熟悉了无人机整体构造后，我们重点讲解一下位于底部的视觉定位系统。该系统由摄像头和红外传感器组成，作用是获取无人机飞行时的位置和高度信息，以及检测挑战卡ID。不得不说，视觉定位系统是TT无人机稳定飞行的一大关键所在。

②开源控制器

它是一款基于 ESP32 芯片的主控板，基于 ESP32 强大的开源生态，可以让 TT 无人机同时支持 Arduino、microPython、图形化等编程环境。同时借助 ESP32 强大的 WiFi、蓝牙连接功能，具备强大的通信能力。而关于开源控制器的结构名称和说明，在我们用户手册的第14页也有详细的讲解：