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TT无人机第一课时:初识TT无人机

Drew Drew 2021-01-04 18:29:34

【课程引入】

        从今天开始,我们将一起认识并学会使用RoboMaster TT——大疆首款拥抱开源的教育无人机。同时,我们还将结合DFRobot旗下出品的传感器套件,一起完成7个小项目。通过这些小项目,我们一定能深刻地掌握使用TT无人机的方法。话不多说,就让我们开始吧!

【知识原理】

1、首先我们来探讨一下,何为无人机?

顾名思义,就是无人驾驶的飞机,往往是利用无线电遥控设备、自备的程序控制装置操控的。如今,无人机的应用范围非常广泛,例如航拍、军事侦察、测绘、消防安保等。而我们的RoboMaster TT主要用途是在教育与学习上。

2、那么如何操控我们的TT无人机呢?

我们主要是通过电脑为无人机传输程序,以达到控制的目的。传输程序我们可以采用有线(上传模式)和无线(实时模式)两种方式,在第二课时会给大家详细讲解。

 

【硬件介绍】

1、RoboMaster TT无人机创造力套装

projectImage

该套装一共由三部分组成:TT无人机开源控制器测距点阵屏模块。这里我们重点介绍前面两种:

TT无人机

我们首先一起来阅读RoboMaster_TT_用户手册。在第4页有关于无人机详细的部件名称介绍,如下图所示:

projectImage

        在熟悉了无人机整体构造后,我们重点讲解一下位于底部的视觉定位系统。该系统由摄像头和红外传感器组成,作用是获取无人机飞行时的位置和高度信息,以及检测挑战卡ID。不得不说,视觉定位系统是TT无人机稳定飞行的一大关键所在。

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开源控制器

 

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        它是一款基于 ESP32 芯片的主控板,基于 ESP32 强大的开源生态,可以让 TT 无人机同时支持 Arduino、microPython、图形化等编程环境。同时借助 ESP32 强大的 WiFi、蓝牙连接功能,具备强大的通信能力。而关于开源控制器的结构名称和说明,在我们用户手册的第14页也有详细的讲解:

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材料清单 材料清单
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TT无人机
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开源控制器
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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