TT无人机第四课时：HELLO，点阵屏 简单

【课程引入】

如下图所示，这就是TT无人机上搭载的测距点阵屏拓展模块。我们可以通过编写程序，让它在不同的条件下显示出五颜六色的文字、图案以及动态效果。就让我们开始吧！

【目标成果】

1、基础：在点阵屏上，首先向上滚动显示红色的HELLO，频率为每秒滚动一次；延时2秒后，向下滚动显示蓝色的WORLD。

2、拓展：当点阵屏模块与物体间的距离小于50cm时，显示红色的“A”；大于50cm时，显示紫色的“A”。

【知识原理】

1、点阵屏原理：

8×8红蓝双色点阵屏，是由64个独立的小单元组成的。每一个小单元都有256级亮度和呼吸功能。

2、TOF红外测距原理：

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。它通过测量红外线从传感器发射到物体并反射回来的往返时间，再乘上红外线在空气中的传播速度，得出与目标物体之间的距离。

【项目实施步骤】

阅读手册 → 模块搭建 → 编写程序 → 下载程序，测试效果

可以看到TOF红外测距的最大距离为1.2米，所以在编程时设置的判断距离不可超过1.2米。

先把点阵屏模块的卡口与开源控制器上的卡口卡紧，然后把点阵屏模块背后的IO口接入开源控制器的扩展IO口。

程序讲解：

1、在延时的2秒内，我们让程序执行预设的空图案，保证点阵屏上无图案效果。

2、由于滚动字数为5个字，滚动频率为1，所以我们设置等待时间为4.5秒。

3、第2个单词WORLD是向下滚动，所以我们在程序中要写成“DLROW”。

【项目拓展】

我们利用模块上的TOF红外测距，实现当点阵屏模块与物体间的距离小于50cm时，显示红色的“A”以表示警告；大于50cm时，显示紫色的“A”。

程序讲解：

我们再一次用到了“如果A成立则执行B，否则执行C”的语句。具体原理课时三有过详细讲解，这里不再重复。