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【智控万物】懒人系列之自动翻页机

云天 云天 2020-05-25 18:58:45

【项目背景】

“懒,推动科技进步!” 

懒人的福音——自动翻页机,懒到书也不想自己翻了。手不动,动动嘴,就自动翻页,还能控制台灯照明。结合之前的项目,可进一步改造为“姿态控制”,歪歪头、眨眨眼;并畅想通过脑电波直接控制翻页。唉,真是越来越懒了。 

其它用途:1、为书本一页一页拍照时,自动翻页。2、器乐演奏时,自动翻乐谱。3、为行动不便或残疾人士翻书,等等。

 【设计思想】

 硬件:利用两个大舵机,来控制翻书的动作控制,前端用粘性物质,粘取书页,翻到一定程度时,又可自动脱离(之前测试过用橡胶棒,搓书页的方式,效果不是很理想)。

 软件:使用MIT的APP inventor2编写手机APP软件,通过百度人工智能语音识别来完成自动控制。 【成品图片】

projectImage
材料清单 材料清单
1x
micro:bit 编程入门开发板
1x
micro:bit 电机驱动扩展板
2x
DF15RMG机器人舵机
1x
DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)
1x
带接口金属齿轮减速电机
1x
数字继电器模块
1x
安卓智能手机
1x
旧台灯
5x
旧手机充电线
1x
L289N电机驱动器

【部件组装】

 1、主控板

projectImage

2、舵机云台

projectImage

3、L289N电机驱动器

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4、电磁继电器

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5、压页装置

projectImage

【Makecode编程】

projectImage

https://makecode.microbit.org/_c5sVrJHhx6b1

 注意事项:将Microbit蓝牙进行相应设置

projectImage
projectImage

完整代码

projectImage

【App inventor2编程】

 说明:百度唤醒词获取及语音识别在App inventor2中的使用,请参考本人另一个帖子:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304645-1-1.html,这里不赘述。

 1、界面设计

projectImage

2、代码截图

projectImage

2、代码源文件

附件 附件

3、app安装程序

附件 附件

【演示视频】

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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